freemodbus RTU 从机

发布于 2022-05-01 22:55:38 浏览：919 订阅该版

1 个回答

crystal266 2022-05-02

嵌入式

crystal266 2022-05-02

嵌入式

补充一下，看官方示例里面的 `mb_slave_poll()` 函数的代码，里面的 `while(1)` 会不断的调用 `eMBPoll()` 也就说明了，只有调用 `eMBPoll()` 才能进行数据的处理。`eMBPoll()` 里面会根据不同的时间类型来进行不同的处理。

```c
static void mb_slave_poll(void *parameter)
{
    if (rt_strstr(parameter, "RTU"))
    {
#ifdef PKG_MODBUS_SLAVE_RTU
        eMBInit(MB_RTU, SLAVE_ADDR, PORT_NUM, PORT_BAUDRATE, PORT_PARITY);
#else
        rt_kprintf("Error: Please open RTU mode first");
#endif
    }
    else if (rt_strstr(parameter, "ASCII"))
    {
#ifdef PKG_MODBUS_SLAVE_ASCII
        eMBInit(MB_ASCII, SLAVE_ADDR, PORT_NUM, PORT_BAUDRATE, PORT_PARITY);
#else
        rt_kprintf("Error: Please open ASCII mode first");
#endif
    }
    else if (rt_strstr(parameter, "TCP"))
    {
#ifdef PKG_MODBUS_SLAVE_TCP
        eMBTCPInit(0);
#else
        rt_kprintf("Error: Please open TCP mode first");
#endif
    }
    else
    {
        rt_kprintf("Error: unknown parameter");
    }
    eMBEnable();
    while (1)
    {
        eMBPoll(); // 不断的轮询处理
        rt_thread_mdelay(MB_POLL_CYCLE_MS);
    }
}

```