rtthread 在串口已开启的状态下修改波特率失败

发布于 2023-12-19 10:27:13 浏览：973 订阅该版

7 个回答

latercomer 2023-12-20

这家伙很懒，什么也没写！

rt_device_config会判断串口是否已经被打开，如果已经打开了会判断bufsiz是否与之前已经保存的配置一致，如果不一致那么将会拒绝。

见`rtos\rt-thread\components\drivers\serial\serial.c`的`rt_serial_control()`
```c
        case RT_DEVICE_CTRL_CONFIG:
            if (args)
            {
                struct serial_configure *pconfig = (struct serial_configure *) args;
                 // 这里判断，ref_count不等0说明已经被串口打开了，此时bufsz不一致的话就拒绝了
                if (pconfig->bufsz != serial->config.bufsz && serial->parent.ref_count)
                {
                    /*can not change buffer size*/
                    return RT_EBUSY;
                }
                /* set serial configure */
                serial->config = *pconfig;
                if (serial->parent.ref_count)
                {
                    /* serial device has been opened, to configure it */
                    serial->ops->configure(serial, (struct serial_configure *) args);
                }
            }
```

因此最简单的方法先获取原来的配置，在原理的配置基础上修改波特率

```c
rt_device_t uart_device = rt_device_find("uart1");
// 先获取原来的已经存储好的config
struct serial_configure config = ((struct serial_configure *)uart_device)->config;
// 修改波特率
config.baud_rate=115200;
// 然后调用rt_device_control()
```