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通过bootloader启动RTT0.3.1咋不行咧
发布于 2010-12-07 22:42:48 浏览:8170
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AT91SAM7X256平台的, 内存划分如下: 0x100000 ~ 0x107FFF : bootloader 0x108000 ~ 0x13FFFF : RTT 0x200000 ~ 0x20002F : 异常向量表 0x200030 ~ 0x20FFFF : RAM 工程设置如下: [attachment=-1] [attach]0[/attach] 运行时信息: | / - RT - Thread Operating System / | 0.3.1 build Dec 7 2010 2006 - 2009 Copyright by rt-thread teaAbort occured!!! Thread [(NULL)] suspended. (thread != RT_NULL) assert failed at rt_thread_suspend:509 请问这是咋回事咧? ![1.GIF](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/2654_3f4e3eb08ab08482e475e5051d0f5e04.gif) ![2.GIF](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/2654_daa65bcfffed19ad4c4d2219541be15f.gif) ![3.GIF](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/2654_7359a8e502b4dadbef1a9626fa6aaef8.gif)
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bernard
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
不知道是怎么回事,只能看出出错的流程是: 在OS调度器未启动前出现了data abort(非法指针很容易出现data abort), 然后转到data abort处理流程, 但是这个时候当前线程是NULL,去对当前线程做suspend时触发了ASSERT。 [s:186]
jerry619
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
直接编译器中软件仿真也出问题。 单步运行发现到rt_hw_interrupt_install时,程序会改掉异常向量表中的数据。 很纳闷:编译器中已经设置了IRAM1起始地址是0x200030了, 为什么程序会修改0x200030之前的数据?
jerry619
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
void rt_hw_interrupt_install(int vector, rt_isr_handler_t new_handler, rt_isr_handler_t *old_handler) 这个函数使用*old_handler之前没有判断是否有效吧?单步时发现它的值是0x00000000 [attach]520[/attach]
mbbill
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
7x256平台为什么要用bootloader呢? 这个bootloader是你自己写的么?如果是的话,地址映射对不对? 我看你说那个数据自己变,要注意remap之前和之后从0x200000起始的地址是会映射到不同的地方去的。
jerry619
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
因为要用到实际产品上去,如果用户程序要升级的话,通过JTAG或者是SAM-PROG都不方便。 bootloader是从Keil的USBMem例子改来的,可以把片上Flash的指定空间模拟成U盘,这样可以直接把用户程序(bin文件)直接拖到U盘就实现了升级. bootloader程序是直接在Flash运行的, 启动后检测是否需要更新用户程序(目前测试时是判断一个键是否按住), 不需要更新则直接跳到用户程序地址, 也就是Flash的0x8000处. 用户程序初始化时,将自己的异常向量表复制到SRAM的开始处,然后再将SRAM REMAP到0地址. 这样应该是没有什么问题吧.
jerry619
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
现在情况是:先把bootloader及硬件抛开不管,单纯的在MDK软环境中进行模拟测试也不正常. IROM1起始地址设置成: 0x108000 IRAM1起始地址设置成: 0x200040 开启RAM_INTVEC和REMAP让这段代码起效: ``` ; Copy Exception Vectors to Internal RAM IF :DEF:RAM_INTVEC ADR R8, Vectors ; Source LDR R9, =RAM_BASE ; Destination LDMIA R8!, {R0-R7} ; Load Vectors STMIA R9!, {R0-R7} ; Store Vectors LDMIA R8!, {R0-R7} ; Load Handler Addresses STMIA R9!, {R0-R7} ; Store Handler Addresses ENDIF ; Remap on-chip RAM to address 0 MC_BASE EQU 0xFFFFFF00 ; MC Base Address MC_RCR EQU 0x00 ; MC_RCR Offset IF :DEF:REMAP LDR R0, =MC_BASE MOV R1, #1 STR R1, [R0, #MC_RCR] ; Remap ENDIF ``` 单步跟到这里就挂掉了: ``` rt_hw_context_switch_to PROC EXPORT rt_hw_context_switch_to LDR sp, [r0] ; get new task stack pointer LDMFD sp!, {r4} ; pop new task spsr MSR spsr_cxsf, r4 LDMFD sp!, {r4} ; pop new task cpsr MSR cpsr_cxsf, r4 ;LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc} ; pop new task r0-r12, lr & pc LDMFD sp!, {r0-r12, lr} ; pop new task r0-r12, lr LDMFD sp!, {pc} ; pop new task r0-r12, pc ENDP ```
jerry619
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
现在可以肯定的一点是: 在void rt_hw_board_init()中调用rt_hw_interrupt_install后,会破坏掉0地址处的数据 rt_hw_interrupt_install(AT91C_ID_SYS, rt_hw_timer_handler, RT_NULL); RT_NULL传给了参数old_handler,然后在rt_hw_interrupt_install函数中: *old_handler = (rt_isr_handler_t)AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[vector]; 就改掉了0地址处的数据
bernard
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
这个是bug,正确的代码应该是 if (old_handler != RT_NULL) *old_handler = ...; 也许是合并代码是出错了,记得这个是很早前的一个bug。
mbbill
2010-12-08
这家伙很懒,什么也没写!
trunk和branch已经更新了
jerry619
2010-12-11
这家伙很懒,什么也没写!
异常向量表被破坏的问题解决了,不过OS还是起不来,只要REMAP了就不行。 光着脚跑(不用OS)的程序却没有什么问题,也开了PIT中断,照样跑得欢。 搞不明白究竟是咋回事 [s:170] 难道要回到光脚时代...
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