USB Stack问题请教

发布于 2017-12-03 22:13:24 浏览：3559 订阅该版

rtt3.0.1发布了，实现了很多usb Class,刚好最近要用到USB，这两天在看，有几点疑问想请教大家:

1、接口描述符中的USB_DYNAMIC | USB_DIR_OUT中的USB_DYNAMIC 应该是要替换成实际使用的端点号，但是我并没找到相关的代码，请教下那部分代码将USB_DYNAMIC替换成实际的端点号了.

```/* data interface descriptor */
const static struct ucdc_data_descriptor _data_desc =
{
    /* interface descriptor */
    USB_DESC_LENGTH_INTERFACE,
    USB_DESC_TYPE_INTERFACE,
    USB_DYNAMIC,
    0x00,
    0x02,         
    USB_CDC_CLASS_DATA,
    0x00,                             
    0x00,                             
    0x00,              
    /* endpoint, bulk out */
    USB_DESC_LENGTH_ENDPOINT,     
    USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,
    USB_DYNAMIC | USB_DIR_OUT,
    USB_EP_ATTR_BULK,      
    USB_CDC_BUFSIZE,
    0x00,          
    /* endpoint, bulk in */
    USB_DESC_LENGTH_ENDPOINT,
    USB_DESC_TYPE_ENDPOINT,
    USB_DYNAMIC | USB_DIR_IN,
    USB_EP_ATTR_BULK,      
    USB_CDC_BUFSIZE,
    0x00,
};```

2、以下是stm32f10x-HAL bsp中drv_usb.c中代码，不太明白_ep_read这个函数有什么用，感觉什么都没干.
```static rt_size_t _ep_read(rt_uint8_t address, void *buffer)
{
    rt_size_t size = 0;
    RT_ASSERT(buffer != RT_NULL);
    return size;
}

static rt_size_t _ep_read_prepare(rt_uint8_t address, void *buffer, rt_size_t size)
{
    HAL_PCD_EP_Receive(&_stm_pcd, address, buffer, size);
    return size;
}```

11 个回答

word天 2017-12-04

这家伙很懒，什么也没写！

word天 2017-12-04

这家伙很懒，什么也没写！

word天 2017-12-04

这家伙很懒，什么也没写！

flz615 2017-12-05

这家伙很懒，什么也没写！

aozima 2017-12-05

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

lymzzyh 2017-12-19

这家伙很懒，什么也没写！

lymzzyh 2017-12-19

这家伙很懒，什么也没写！

flz615 2019-06-02

这家伙很懒，什么也没写！

时隔一年再次回来研究研究USB框架，USB这部分可能难度比较大，使用者较少的原因USB框架更新的不多。这次产品切换到HAL库了，因此准备把RTT的usb框架用起来。

我的理解，框架中ep0的枚举过程都已经实现，用户编程只需处理数据收发部分即可，框架中数据收发的处理在“rt_usbd_thread_entry” 线程的 _data_notify 函数中，USB_DIR_IN 的代码较好理解，USB_DIR_IN的代码有疑问：
1、只有dcd_ep_read_prepare 这个函数才是从USB控制器的Buffer中读取数据到 ep 的缓冲区中的，如果请求类型是UIO_REQUEST_READ_BEST(这个请求类型具体什么意思也不太明白)，还没有调用dcd_ep_read_prepare  函数就进入到 EP_HANDLER ，那岂不是什么数据都没有读到？
2、ep->request.remain_size -= size;      ep->request.buffer += size; 这两句是在dcd_ep_read_prepare  之前调用的，也就是说数据还没读到ep的缓冲区中，就提前改变了ep的buffer指针，是否有问题？
3、else if(ep->request.remain_size == 0)
{
EP_HANDLER(ep, func, ep->request.size);
}这一句只有remain_size为0 才会调用EP_HANDLER，实际当接收到的usb数据包的大小 小于max_package_size时，本次usb传输就结束了，如果request.remain_size 还不为0，EP_HANDLER就一直得到调用，

```
    else
    {
        size = ep_msg->size;
        if(ep->request.remain_size == 0)
        {
            return RT_EOK;            
        }
            
        if(size == 0)
        {
            size = dcd_ep_read(device->dcd, EP_ADDRESS(ep), ep->request.buffer);
        }
        ep->request.remain_size -= size;
        ep->request.buffer += size;

if(ep->request.req_type == UIO_REQUEST_READ_BEST)
        {
            EP_HANDLER(ep, func, size);
        }
        else if(ep->request.remain_size == 0)
        {
            EP_HANDLER(ep, func, ep->request.size);
        }
        else
        {
            dcd_ep_read_prepare(device->dcd, EP_ADDRESS(ep), ep->request.buffer, ep->request.remain_size > EP_MAXPACKET(ep) ? EP_MAXPACKET(ep) : ep->request.remain_size);
        }
    }
```