[新人试水]LPC1768 RTT Nano 3试玩

发布于 2018-03-18 01:30:47 浏览：3689 订阅该版

* 本帖最后由 wlof 于 2018-3-18 01:32 编辑 *

前言

简约至上，Nano这个极简版怪物，配合MDK这个NB工具，使用它变得十分强大，基本上点两下鼠标就完成工程的配置。从初始版本Nano 2.1.1到Nano 3变化还是有点大的，Nano 2.1.1 中要自己去board.c中添加头文件，时钟初始化等操作，文件中有注释，写得很清楚，按步骤搞就成了，做两件事添加头文件，去除对应的注释。而到了Nano3，变天啦！不用配置！厉害了，我的神！Nano也是可以扩展的，可以自己添加组件。有人会说，这不是吃饱了吗？有env这个牛x工具不用？确实，但是，经过自己添加组件的学习过程，可以学到更多的知识。还有一个原因是，初次上手，那个env真的不怎么好用，特性是遇到生成的工程编译不了的时候，会崩溃。ST的用户可以使用CubeMX快速建立工程，不过没有RT_thread，不知道现在有没有，没有用ST芯片，所以很久没有去看了。其实，使用env的根本原理就是把那些需要文件组织成工程，和自己建立工程，然后添加文件没有什么不同，我们更应该知道怎么去组建自己的工程。打开env生成的工程，通过修改前后的对比，通过多个工程的对比，就可以发现，env所做的最重要的事情就是组建工程。
。。。。。这个文章，专门写给像我自己一样的菜鸟们，高手就不用看了。。。。。。**第一章 MDK下建立工程点个灯**
**1、工具准备**下载MDK，安装，（破解）和谐，说明一下STM32只两个系列是可以免费使用MDK的。下载Nano，安装具体的过程略过，网上太多了，再写就浪费时间了。
**2、建立裸机工程文件**
本节主要介绍如何建立一个没有操作系统的工程，执行一个while(1)超级循环。高手略过，新手step by step。
**。。。发现这个图片不能复制进来，这个功能不好呀，图片比较多，还是去下载比较好。（网文略过...细看文件下载）**

**3、添加RT_thread Nano****3.1 添加内核**
在运行环境管理器中，定位到RTOS，选择RT_Thread，注意，本文所使用的是3.0.3，如果您还在使用2.1.1，在后面的示图中会有些不同，为了对比，请确认使用的版本是否一致。[align=center]![1.jpg](/uploads/201803/18/012400c7fyzfvzl7zypfz7.jpg)[align=center]图1-21添加RTOS内核添加完内核心后，RT_Thread内核文件会被工程引用，并复制出board.c rtconfig.h等文件，位于CRSytem_RTT3\RTE\RTOS\下，如图1-22所示。[align=center]![2.jpg](/uploads/201803/18/012400vvjj37n8wjw01k34.jpg)[align=center]图1-22RT_thread内核所要改的文件**3.2 编写两个任务**为了测试操作系统是否能正常运行起来，添加两个任务，然后通过模拟运行，查看其内部是否可以实现任务切换，如果有任务来回切换，说明系统已正常运行。如图1-23，添加任务代码，并初始化任务。

[align=center]![3.jpg](/uploads/201803/18/012401roccg2p5ik1dr1q8.jpg)[align=center]图1-23RTOS下的main.c**3.3 main.c代码**/*----------------------------Begin---------------------------------------*/
#include "LPC17xx.h"                    // Device header#include "RTE_Components.h"             // Component selection#include "RTE_Device.h"                 // Keil::Device:Startup#include <rtthread.h>
static struct rt_thread led0_thread;static struct rt_thread save_thread;ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)static rt_uint8_trt_led0_thread_stack[1024];  static rt_uint8_trt_save_thread_stack[1024]; 
static void led0_thread_entry(void* parameter){ uint8_t i = 0; while(1)  {   i++;   rt_thread_delay(50); //  }}
static void save_thread_entry(void*parameter){ uint8_t j = 0; while(1)  {   j++;   rt_thread_delay(10); //  }}
int main(void){ rt_err_t result = RT_ERROR;
 result = rt_thread_init(&led0_thread, "led0",                       //                          led0_thread_entry,RT_NULL,                      //                         &rt_led0_thread_stack[0],    //                          sizeof(rt_led0_thread_stack),//                          5,                            //                          20);                          //  if(result == RT_EOK)  {   rt_thread_startup(&led0_thread);   }
 result = RT_ERROR;                        result = rt_thread_init(&save_thread, "save",                               //                  save_thread_entry,RT_NULL,                              //                 &rt_save_thread_stack[0],            //                  sizeof(rt_save_thread_stack),         //                  4,                                    //                  20);
  if(result == RT_EOK)  {   rt_thread_startup(&save_thread);   } return 0;}
/*--------------------------------END---------------------------------------*/
**3.4 编译与仿真**添加两个断点，可以看到两个任务来回切换，并明显看到save这个任务先执行，说明优先级越小，优先级越高。
[align=center]![4.jpg](/uploads/201803/18/012401mvn9hzhjyvehae9v.jpg)[align=center]图1-24RT_Thread模拟运行

**4、说好的点个灯呢？**RT_thread好像有个叫PIN什么的，对于引脚控制，代码越多效率越低，直接写寄存器的效率是比较高的，但是对人的要求也比较高，调用库文件中的函数效率也不会差到哪去，通常我们都会使用现成的参考代码（没有？上网找去！MDK里面也有很多例子，打开看去！）。**4.1 添加一个GPIO控制函数**
[align=center]![5.jpg](/uploads/201803/18/012401chq1g73gqruuhgc3.jpg)[align=center]图1-25点个灯**4.2 仿真**
[align=center]![6.jpg](/uploads/201803/18/012401lai597tz6t7n469y.jpg)[align=center]图1-26仿真**4.3 那个监视窗口在哪里？**
[align=center]![7.jpg](/uploads/201803/18/012401cgzagngg7fiaz0f0.jpg)[align=center]图1-27GPIO口状态查看
/*--------------------------------第一章完-------------------------------------------*/

**文档下载：**![RT_Nano_V3初级教程.pdf](/uploads/201803/18/013003rijls9s2z0l2822l.attach)