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NXP 微控制器
[新人试水]LPC1768 RTT Nano 3试玩
发布于 2018-03-18 01:30:47 浏览:3660
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* 本帖最后由 wlof 于 2018-3-18 01:32 编辑 * 前言 简约至上,Nano这个极简版怪物,配合MDK这个NB工具,使用它变得十分强大,基本上点两下鼠标就完成工程的配置。从初始版本Nano 2.1.1到Nano 3变化还是有点大的,Nano 2.1.1 中要自己去board.c中添加头文件,时钟初始化等操作,文件中有注释,写得很清楚,按步骤搞就成了,做两件事添加头文件,去除对应的注释。而到了Nano3,变天啦!不用配置!厉害了,我的神!Nano也是可以扩展的,可以自己添加组件。有人会说,这不是吃饱了吗?有env这个牛x工具不用?确实,但是,经过自己添加组件的学习过程,可以学到更多的知识。还有一个原因是,初次上手,那个env真的不怎么好用,特性是遇到生成的工程编译不了的时候,会崩溃。ST的用户可以使用CubeMX快速建立工程,不过没有RT_thread,不知道现在有没有,没有用ST芯片,所以很久没有去看了。其实,使用env的根本原理就是把那些需要文件组织成工程,和自己建立工程,然后添加文件没有什么不同,我们更应该知道怎么去组建自己的工程。打开env生成的工程,通过修改前后的对比,通过多个工程的对比,就可以发现,env所做的最重要的事情就是组建工程。 。。。。。这个文章,专门写给像我自己一样的菜鸟们,高手就不用看了。。。。。。**第一章 MDK下建立工程点个灯** **1、工具准备**下载MDK,安装,(破解)和谐,说明一下STM32只两个系列是可以免费使用MDK的。下载Nano,安装具体的过程略过,网上太多了,再写就浪费时间了。 **2、建立裸机工程文件** 本节主要介绍如何建立一个没有操作系统的工程,执行一个while(1)超级循环。高手略过,新手step by step。 **。。。发现这个图片不能复制进来,这个功能不好呀,图片比较多,还是去下载比较好。(网文略过...细看文件下载)** **3、添加RT_thread Nano****3.1 添加内核** 在运行环境管理器中,定位到RTOS,选择RT_Thread,注意,本文所使用的是3.0.3,如果您还在使用2.1.1,在后面的示图中会有些不同,为了对比,请确认使用的版本是否一致。[align=center]![1.jpg](/uploads/201803/18/012400c7fyzfvzl7zypfz7.jpg)[align=center]图1-21添加RTOS内核添加完内核心后,RT_Thread内核文件会被工程引用,并复制出board.c rtconfig.h等文件,位于CRSytem_RTT3\RTE\RTOS\下,如图1-22所示。[align=center]![2.jpg](/uploads/201803/18/012400vvjj37n8wjw01k34.jpg)[align=center]图1-22RT_thread内核所要改的文件**3.2 编写两个任务**为了测试操作系统是否能正常运行起来,添加两个任务,然后通过模拟运行,查看其内部是否可以实现任务切换,如果有任务来回切换,说明系统已正常运行。如图1-23,添加任务代码,并初始化任务。 [align=center]![3.jpg](/uploads/201803/18/012401roccg2p5ik1dr1q8.jpg)[align=center]图1-23RTOS下的main.c**3.3 main.c代码**/*----------------------------Begin---------------------------------------*/ #include "LPC17xx.h" // Device header#include "RTE_Components.h" // Component selection#include "RTE_Device.h" // Keil::Device:Startup#include
static struct rt_thread led0_thread;static struct rt_thread save_thread;ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)static rt_uint8_trt_led0_thread_stack[1024]; static rt_uint8_trt_save_thread_stack[1024]; static void led0_thread_entry(void* parameter){ uint8_t i = 0; while(1) { i++; rt_thread_delay(50); // }} static void save_thread_entry(void*parameter){ uint8_t j = 0; while(1) { j++; rt_thread_delay(10); // }} int main(void){ rt_err_t result = RT_ERROR; result = rt_thread_init(&led0_thread, "led0", // led0_thread_entry,RT_NULL, // &rt_led0_thread_stack[0], // sizeof(rt_led0_thread_stack),// 5, // 20); // if(result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&led0_thread); } result = RT_ERROR; result = rt_thread_init(&save_thread, "save", // save_thread_entry,RT_NULL, // &rt_save_thread_stack[0], // sizeof(rt_save_thread_stack), // 4, // 20); if(result == RT_EOK) { rt_thread_startup(&save_thread); } return 0;} /*--------------------------------END---------------------------------------*/ **3.4 编译与仿真**添加两个断点,可以看到两个任务来回切换,并明显看到save这个任务先执行,说明优先级越小,优先级越高。 [align=center]![4.jpg](/uploads/201803/18/012401mvn9hzhjyvehae9v.jpg)[align=center]图1-24RT_Thread模拟运行 **4、说好的点个灯呢?**RT_thread好像有个叫PIN什么的,对于引脚控制,代码越多效率越低,直接写寄存器的效率是比较高的,但是对人的要求也比较高,调用库文件中的函数效率也不会差到哪去,通常我们都会使用现成的参考代码(没有?上网找去!MDK里面也有很多例子,打开看去!)。**4.1 添加一个GPIO控制函数** [align=center]![5.jpg](/uploads/201803/18/012401chq1g73gqruuhgc3.jpg)[align=center]图1-25点个灯**4.2 仿真** [align=center]![6.jpg](/uploads/201803/18/012401lai597tz6t7n469y.jpg)[align=center]图1-26仿真**4.3 那个监视窗口在哪里?** [align=center]![7.jpg](/uploads/201803/18/012401cgzagngg7fiaz0f0.jpg)[align=center]图1-27GPIO口状态查看 /*--------------------------------第一章完-------------------------------------------*/ **文档下载:**![RT_Nano_V3初级教程.pdf](/uploads/201803/18/013003rijls9s2z0l2822l.attach)
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andychen
2018-03-19
这家伙很懒,什么也没写!
写的很仔细,期待更多的文章出来! 顺便根据社区的 [[(https://www.rt-thread.org/qa/thread-6901-1-1.html)]如何开启RT-Thread社区贡献之路]((https://www.rt-thread.org/qa/thread-6901-1-1.html)]如何开启RT-Thread社区贡献之路) 每篇学习笔记50积分,给记上了
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这个家伙不懒,什么也没写
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