Kernel neon

libcpu中arm的cortex-a 的文件使能浮点宏后存在问题

发布于 2019-07-13 20:42:03 浏览：1431 订阅该版

6 个回答

bernard 2019-07-14

这家伙很懒，什么也没写！

zhangjun 2019-07-15

这家伙很懒，什么也没写！

camelnuaa 2019-07-15

这家伙很懒，什么也没写！

```
//Enable Neon/VFP Co-Processor
        MRC p15, #0, r1, c1, c0, #2           @ r1 = Access Control Register
        ORR r1, r1, #(0xf << 20)              @enable full access for p10,11
        MCR p15, #0, r1, c1, c0, #2           @Access Control Register = r1
        MOV r1, #0
        MCR p15, #0, r1, c7, c5, #4           @flush prefetch buffer
        MOV r0,#0x40000000
        FMXR FPEXC, r0                        @ Set Neon/VFP Enable bit
```
使能浮点
删去，下面的语句，这个不是使能浮点
```c
#ifdef RT_USING_FPU
    mov r4, #0xfffffff
    mcr p15, 0, r4, c1, c0, 2
#endif

rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter,
                             rt_uint8_t *stack_addr, void *texit)函数中修改

#ifdef RT_USING_FPU
    *(--stk) = 0;  /* fpscr*/
    *(--stk) = 0; /*D0*/
    *(--stk) = 0; /*D1*/
    *(--stk) = 0; /*D2*/
    *(--stk) = 0; /*D3*/
    *(--stk) = 0; /*D4*/
    *(--stk) = 0; /*D5*/
    *(--stk) = 0; /*D6*/
    *(--stk) = 0; /*D7*/
    *(--stk) = 0; /*D8*/
    *(--stk) = 0; /*D9*/
    *(--stk) = 0; /*D10*/
    *(--stk) = 0; /*D11*/
    *(--stk) = 0; /*D12*/
    *(--stk) = 0; /*D13*/
    *(--stk) = 0; /*D14*/
    *(--stk) = 0; /*D15*/
    *(--stk) = 0; /*D16*/
    *(--stk) = 0; /*D17*/
    *(--stk) = 0; /*D18*/
    *(--stk) = 0; /*D19*/
    *(--stk) = 0; /*D20*/
    *(--stk) = 0; /*D21*/
    *(--stk) = 0; /*D22*/
    *(--stk) = 0; /*D23*/
    *(--stk) = 0; /*D24*/
    *(--stk) = 0; /*D25*/
    *(--stk) = 0; /*D26*/
    *(--stk) = 0; /*D27*/
    *(--stk) = 0; /*D28*/
    *(--stk) = 0; /*D29*/
    *(--stk) = 0; /*D30*/
    *(--stk) = 0; /*D31*/
    *(--stk) = 0; /*D0*/
        *(--stk) = 0; /*D1*/
        *(--stk) = 0; /*D2*/
        *(--stk) = 0; /*D3*/
        *(--stk) = 0; /*D4*/
        *(--stk) = 0; /*D5*/
        *(--stk) = 0; /*D6*/
        *(--stk) = 0; /*D7*/
        *(--stk) = 0; /*D8*/
        *(--stk) = 0; /*D9*/
        *(--stk) = 0; /*D10*/
        *(--stk) = 0; /*D11*/
        *(--stk) = 0; /*D12*/
        *(--stk) = 0; /*D13*/
        *(--stk) = 0; /*D14*/
        *(--stk) = 0; /*D15*/
        *(--stk) = 0; /*D16*/
        *(--stk) = 0; /*D17*/
        *(--stk) = 0; /*D18*/
        *(--stk) = 0; /*D19*/
        *(--stk) = 0; /*D20*/
        *(--stk) = 0; /*D21*/
        *(--stk) = 0; /*D22*/
        *(--stk) = 0; /*D23*/
        *(--stk) = 0; /*D24*/
        *(--stk) = 0; /*D25*/
        *(--stk) = 0; /*D26*/
        *(--stk) = 0; /*D27*/
        *(--stk) = 0; /*D28*/
        *(--stk) = 0; /*D29*/
        *(--stk) = 0; /*D30*/
        *(--stk) = 0; /*D31*/
#endif
```
现在可以跑起来了是堆栈没有初始化对

shjic 2019-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

我不知道楼主对什么有疑问...

1 在切换中恢复fpexc,的确是可能会清除fpu的使能（新任务如果没有使用过fpu的话），这样在此任务第一次使用fpu时的确是会进入udf异常，但在这个异常的处理中会对此任务打开fpu使能，这样的目的是为了降低系统的工作量（对没有使用fpu的任务根本不会保存fpu寄存器), 所以使用fpu时有可能进入异常是正常的。

2 楼主最后的栈初始化顺序是和现有实现不兼容的，新任务在初始化时没有打开fpu功能，这时栈最深处是一个0（fpexc的值），这样的栈是没有那些浮点寄存器的位置的。
所以libcpu中的初始化是这样
```c
  stk      = (rt_uint32_t *)stack_addr;   
    *(--stk) = (rt_uint32_t)tentry;         /* entry point */                                                      
    *(--stk) = (rt_uint32_t)texit;          /* lr */
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r12 */                                                              
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r11 */                                                              
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r10 */                                                              
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r9 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r8 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r7 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r6 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r5 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r4 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r3 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r2 */                                                               
    *(--stk) = 0xdeadbeef;                  /* r1 */
    *(--stk) = (rt_uint32_t)parameter;      /* r0 : argument */                                                    
    /* cpsr */
    if ((rt_uint32_t)tentry & 0x01)         
        *(--stk) = SVCMODE | 0x20;          /* thumb mode */                                                       
    else
        *(--stk) = SVCMODE;                 /* arm mode   */

#ifdef RT_USING_LWP     
    *(--stk) = 0;       /* user lr */                                                                              
    *(--stk) = 0;       /* user sp*/                                                                               
#endif
#ifdef RT_USING_FPU     
    *(--stk) = 0;       /* not use fpu, 就是fpexc*/                                                                           
#endif 
```
任务切换时 sp指向的点就是 fpexc，如果它不是0，那此位置之上(高地址方向)才会有浮点寄存器的备份