RT-Thread/ATSAM7X256

发布于 2009-03-15 00:13:27 浏览：4319 订阅该版

AT91SAM7X256的移植终于有眉目了，前段时间做的MDK移植（CortexM3未知），都有一个比较致命的bug：
在做中断中的任务切换时，代码是从gcc改过来的，由于当时用MDK编译，报了个警告，所以改成MDK友好的模式：
        mrs        r3,  spsr                        @ disable interrupt
        orr        r0,  r3, #I_BIT|F_BIT
        msr        spsr_c, r0

ldr        r0,  =.+8                        @ switch to interrupted task's stack
        movs        pc,  r0

==>
        mrs        r3,  spsr                        ; disable interrupt
        orr        r0,  r3, #I_Bit|F_Bit
        msr        spsr_c, r0

; switch to SVC mode 
        msr     cpsr_c, #Mode_SVC
        ; ldr        r0,  =.+8                        ; switch to interrupted task's stack
        ; movs pc,  r0

关键出现在msr cpsr_c, #Mode_SVC上，因为它从IRQ模式返回到SVC模式时，是直接切过去，而不是像gcc那样从IRQ模式退出，spsr并没有自动复制到cpsr中（那是当然，自己做了msr啊！！）

这个问题折腾了差不多一个星期！！现在终于好了，RT-Thread/AT91SAM7X256包含LwIP网络协议栈的移植基本上完成。在试过AT91RM9200后，这个版本很可能就是0.2.4最终正式版了。

RT-Thread/AT91SAM7X256指标情况：
编译-O2，（RTOS + FinSH Shell + LwIP 1.3.0 + USB Virtual COM）
Program Size: Code=73944 RO-data=1092 RW-data=832 ZI-data=35080
TCP Echo Server，50万个包无错误，无重传。期间运行3个ping，time < 1ms
下载附件 [rt-thread-0.2.4-at91sam7x256.zip](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/53_576a093b8077f7c97ab76553fc22a7bd.zip)