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Nano下STM32F103C8T6如何使用uart2
发布于 2019-12-23 15:16:09 浏览:1196
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Nano下STM32F103C8T6如何使用uart2,使用正点原子103库 u8 USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. //接收状态 //bit15, 接收完成标志 //bit14, 接收到0x0d //bit13~0, 接收到的有效字节数目 u16 USART2_RX_STA=0; //接收状态标记 void uart2_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口1 //u2_rx_sem = rt_sem_create("u2rxsem",0,RT_IPC_FLAG_FIFO); rt_sem_init(&u2_rx_sem,"u2rxsem",0,0); } void USART2_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { //u8 Res; rt_enter_critical(); if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { USART_ClearFlag(USART2,USART_IT_RXNE); g_data.u2rxdata =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据 if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(g_data.u2rxdata!= 0x0a) USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(g_data.u2rxdata == 0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF] = g_data.u2rxdata; USART2_RX_STA++; if(USART2_RX_STA>(USART_REC_LEN-1)) USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } rt_sem_release(&u2_rx_sem); rt_exit_critical(); } ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static char thread4_stack[256]; static struct rt_thread thread4; static void rt_thread4_entry(void* parameter) { static rt_err_t result; SimPWMInit(); //TIM3_Int_Init(49,7199);//最小时间片为5ms while(1) { // rt_kprintf("thread4 take a dynamic semaphore2.
"); // result = rt_sem_take(dynamic_sem2,RT_WAITING_FOREVER); rt_kprintf("thread4 take a uart2rx semaphore.
"); rt_sem_take(&u2_rx_sem,RT_WAITING_FOREVER); if(result != RT_EOK) { rt_kprintf("thread4 take a uart2rx semaphore, failed.
"); rt_sem_delete(dynamic_sem1); } else { g_data.channle2_cnt++; rt_kprintf("thread4 take a uart2rx semaphore. number = %d
", g_data.channle2_cnt); } // if(g_data.simpwmonoff) // { if(USART2_RX_STA & 0x8000)//u2 receive complete { if('1' == g_data.u2rxdata) { SimPWMOut(1,0,0,1);//EOS rt_kprintf("EOS--5ms
"); LEVER_REG &=~LEVER_Ms5; } if('2' == g_data.u2rxdata) { SimPWMOut(1,0,1,0);//+turn rt_kprintf("+turn--10ms
"); LEVER_REG &=~LEVER_Ms10; } if('3' == g_data.u2rxdata) { SimPWMOut(0,1,1,0);//EOS rt_kprintf("EOS--15ms
"); LEVER_REG &=~LEVER_Ms15; } if('4' == g_data.u2rxdata) { SimPWMOut(0,1,0,1);//-turn rt_kprintf("-turn--20ms
"); LEVER_REG &=~LEVER_Ms20; } } // } } } 好像U2的中断都进不了,请高手指教,急用。
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RTT_User1
2019-12-23
这家伙很懒,什么也没写!
这种硬件配置问题,需要你去看寄存器的状态,然后设置断点慢慢去调试
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gonglvbin
这家伙很懒,什么也没写!
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