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硬件定时器
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硬件定时器hwtimer的CNT值出现问题
发布于 2021-01-18 19:45:28 浏览：1509
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RTT4.02 + Studio 2.0 + STM32H743 采用硬件定时器2进行微秒计数，1s的timeout，能够正常的得到溢出中断，但是用 ``` rt_hwtimerval_t timeout_s={0}; if(rt_device_read(htim.dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) { LOG_E("Read time failed!"); } ``` 读取计数值时，隔一段时间，会出现**1**次timeout_s的sec是正确的，usec值不对的异常，然后又恢复正常（这段时间内可能只有一次异常，过上一段时间又会再次出现，出现的间隔不定）。 有没有谁遇到过这种情况？ PS： 输出读取时的timer->overflow值和CNT,发现cnt非常小的时候，比如小于10，overflow似乎还没有来得及增加
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deepsky2020
2021-01-18
这家伙很懒，什么也没写！
在rt_device_hwtimer_isr中进行了overflow递增，但是不知道为什么会没有及时更改呢？
红枫
认证专家
2021-01-19
这家伙很懒，什么也没写！
可能是定时器中断优先级不够高，导致中断响应不及时导致的，可以提高中断优先级试试
v_xcz
2021-12-16
这家伙很懒，什么也没写！
这个问题的原因是硬件定时器默认最大周期是0xFFFF,65535ms。在快速读取时间戳值时，会出现定时器正处于溢出中断的情形，在溢出递增没完成时，读取的时间戳值可能误差在65ms左右。 如果可以更改周期值，会发现这个误差值会跟着周期变化。建议使用32位的定时器，最大周期设为2^32,官方程序是没有接口的。
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deepsky2020
这家伙很懒，什么也没写！
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