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优先级
硬件定时器
软件定时器
RT_TIMER里面分了HARD和SOFT类型，本质有啥区别
发布于 2021-06-12 14:44:59 浏览：1376
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我尝试用RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER去创建定时器，然后想在里面输出一个固定时间宽度的GPIO脉冲，发现宽度会不断变化，怀疑是否被其他定时器或线程打断？导致时间宽度被拉长？ 然后我改成RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER，发现情况好很多，时间宽度变得准确了点，不会再不断变化。 这是由于HARD硬件定时器具有更高优先级吗？它本质是把回调函数放在哪里？
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Eureka1024
2021-06-12
嵌入式软件开发工程师一枚
HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行， SOFT_TIMER 模式的定时器超时函数在都会在 timer 线程的上下文环境中执行。 中断不会被抢占，而线程会被更高的优先级线程抢占
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zhkag
2021-06-12
这家伙很懒，什么也没写！
软件定时就是直接利用CPU的时钟，用计算循环的方法计时。例如假设CPU执行一个指令需要10个时钟周期，那么循环执行1000次就是10000个时钟。因为CPU的时钟间隔是恒定的，那么假设一个时钟是1微秒，则10000个时钟就是0.01秒。这种循环测试时间长度的办法在单任务系统，还是相对准确的。但是在多任务系统下由于系统调度的原因程序会被不停滴中断（好让其它任务有机会运行），这样其实就不能精确知道1000次循环究竟用了多少个时钟（因为有些时段分给别的任务了），所以在多任务环境下软件定时误差很大。 硬件定时则是基于硬件。例如定时/计数器，这个不受操作系统影响，由硬件提供时间，精度更高。
flashman2002
2021-06-12
这家伙很懒，什么也没写！
本质区别在于： HARD_TIMER 模式的定时器超时函数在中断上下文环境中执行， SOFT_TIMER 模式的定时器超时函数在都会在 timer 线程的上下文环境中执行。
mysterywolf
认证专家
2021-06-14
https://github.com/mysterywolf
除非你明确知道使用HARD_TIMER的意义在哪里，否则建议你用SOFT_TIMER
james_s
2021-06-14
这家伙很懒，什么也没写！
soft更灵活，限制少，hard就是在中断处理函数上下文执行，需要尽可能快速执行完毕
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这家伙很懒，什么也没写！
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