20 关于互斥量优先级的问题

发布于 2021-07-07 11:13:16 浏览：1204 订阅该版

在官方文档 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/ipc1/ipc1 中，介绍到互斥量解决优先级翻转，会将持有互斥量的线程等级提升到等待互斥量中的最高优先级。

但是现在有个问题，把thread1和thread2的代码交换后，即让中优先级（10）的thread2去检测高优先级（9）thread1等待低优先级（11）thread3释放互斥量时，thread3的优先级（11）并不会升到thread1的优先级（9），这是为什么呢？

代码如下：就是简单的交换了thread1_entry和thread2_entry的代码
```c
/* 线程 1 入口 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{

rt_err_t result;

rt_kprintf("the priority of thread1 is: %d\n", tid1->current_priority);

/* 先让低优先级线程运行 */
    rt_thread_mdelay(50);

/*
     * 试图持有互斥锁，此时 thread3 持有，应把 thread3 的优先级提升
     * 到 thread1 相同的优先级
     */
    result = rt_mutex_take(mutex, RT_WAITING_FOREVER);

if (result == RT_EOK)
    {
        /* 释放互斥锁 */
        rt_mutex_release(mutex);
    }
}

/* 线程 2 入口 */
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    /* 先让低优先级线程运行 */
    rt_thread_mdelay(100);

/* 此时 thread3 持有 mutex，并且 thread1 等待持有 mutex */

/* 检查 thread1 与 thread3 的优先级情况 */
    if (tid1->current_priority != tid3->current_priority)
    {
        /* 优先级不相同，测试失败 */
        rt_kprintf("the priority of thread1 is: %d\n", tid1->current_priority);
        rt_kprintf("the priority of thread3 is: %d\n", tid3->current_priority);
        rt_kprintf("test failed.\n");
        return;
    }
    else
    {
        rt_kprintf("the priority of thread1 is: %d\n", tid1->current_priority);
        rt_kprintf("the priority of thread3 is: %d\n", tid3->current_priority);
        rt_kprintf("test OK.\n");
    }
}
```

运行结果：
```
msh >pri_inversion
the priority of thread1 is: 9
the priority of thread3 is: 11
the priority of thread1 is: 9
the priority of thread3 is: 11
test failed.
```