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RT-Thread一般讨论
RT-Thread中的中断服务例程
发布于 2008-07-16 21:58:57 浏览：5107
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在实时系统中，一般要求中断服务历程占用时间尽量少，这样能够把一些重要事务交给关键线程继续进行处理。 例如，一个调试用的串口终端，在其中断发生时进行了一系列的处理，在RT-Thread中最典型的莫过于finsh的强大表达式分析处理，再生成虚拟机的伪代码进行最终运行。如果这些步骤都在中断服务例程中完成会怎么样？串口的中断服务例程将占用不可预测的时间（按照输入的命令行不同，分词、生成虚拟机的二进制代码所消耗的时间也不相同）。 那么在实时系统中通常的做法如何？在一些商业RTOS中，例如NucluesPlus，ThreadX中采用了两段处理的方式。NucluesPlus的LISR和HISR，在LISR中简单的屏蔽相应设备的重点，然后激活HISR。真正的关键事务时在HISR中处理的，而HISR可以看成比所有任务的优先级都高的一个任务。而Linux中提供的中断服务底半处理机制，其道理实际上也相类似。 RT-Thread呢？RT-Thread并不提供显式意义上的传统RTOS两段处理的方式，而是依赖于RT-Thread的硬实时线程调度器，在必要时在中断服务例程中通过RT-Thread的通信原语唤醒另一任务的方式。在传统的RTOS中，例如NucluesPlus，其HISR之间是不区分优先级的，但RT-Thread的这种做法却可以区分优先级，优先级高的任务可以先行抢占处理机（其前提是合理安排好相互之间的优先级关系）。当然如果中断服务例程本身就很短，占时比较少，也不一定需要分派给另一任务进行处理。 所以，目前finsh的做法是，在串口中断服务例程中，发一个消息给finsh线程，待finsh线程唤醒得到运行后再读入串口的数据，然后再做解析执行！其他的设备驱动是否也可以这么做呢？
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shaolin
2008-07-18
这家伙很懒，什么也没写！
似乎是个不错的方法
bernard
2008-07-21
这家伙很懒，什么也没写！
所以在lwip的移植过程中，依然还是打算新建一个任务进行网络报文的读取，具体可以看新的lwip 1.3移植。
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这家伙很懒，什么也没写！
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