STM32F103RCT6 串口接收数据不正确

发布于 2020-07-17 16:22:36 浏览：2808 订阅该版

iysheng 2020-07-18

这家伙很懒，什么也没写！

通过让同事帮忙在 Keil 烧录正常的程序，然后对比 RCC 和 uart1 的寄存器值，定位到是 HSI 时钟没有经过校准导致的。
首先描述下，我们双方都用内部的 HSI 时钟，倍频到 64MHz 作为 APB2 的时钟，正常的寄存器：
```
串口 1 涉及到的寄存器
0x40013800: 000000d0 00000061 0000022c 0000202c 00000000 00000000
RCC 涉及到的寄存器
0x40021000: 03005583 0038c40a 00000000 00000000 00000000 00000015 00004235 00100002
0x40021020: 00000000 0c000000
```
异常的寄存器：
```
0x40013800: 000000d0 000000a1 0000022c 0000202c 00000000 00000000
0x40021000: 03004103 0038040a 00000000 00000000 00000000 00000014 0000403d 10000000 000000a1 0000022c 0000202c 00000000 00000000
0x40021020: 00000000 0c000000
```
通过对比分析，关键在寄存器**0x40021000**的值不一样。
查看寄存器：
![Selection_013.png](/uploads/20200718/da261d74e0e85b7e2182c4c0bee1b0b9.png)
手册描述：
![Selection_014.png](/uploads/20200718/b7cf82ccb2a1f22a96e31801c4adfbec.png)
在 RT-thread 根据 stm32f103-minisystem 默认使用的外部时钟，修改为内部时钟的时候没有校准，校准后测试正常，代码修改：
``` c

```@@ -19,6 +19,7 @@ void SystemClock_Config(void)
   │    */
   │    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 20│    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
   │ +  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
   │    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
   │    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
   │    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)