rt_thread 应用模块儿使用启动应用模块程序出现hard fault 求高手知道

发布于 2014-10-15 16:31:19 浏览：2371 订阅该版

[tocm]

问题描述：
cpu:stm32f407 
rt_thread 版本 1.2.2
上电从片内Flash启动
keil编译主程序
gcc编译模块应用程序

其中应用模块路径下修改的内容如下：
rtconfig.py内容如下：
# bsp name
BSP = 'stm32f4xx'

# toolchains
EXEC_PATH 	= 'C:/Program Files/CodeSourcery/Sourcery G++ Lite/bin'
PREFIX = 'arm-none-eabi-'
CC = PREFIX + 'gcc'
CXX = PREFIX + 'g++'
AS = PREFIX + 'gcc'
AR = PREFIX + 'ar'
LINK = PREFIX + 'gcc'
TARGET_EXT = 'so'
SIZE = PREFIX + 'size'
OBJDUMP = PREFIX + 'objdump'
OBJCPY = PREFIX + 'objcopy'

DEVICE = ' -mcpu=cortex-m4 -mthumb'
CFLAGS = DEVICE + ' -O0 -fPIC -DFTK_AS_PLUGIN -DRT_THREAD '
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp'
LFLAGS = DEVICE + ' -Wl,-z,max-page-size=0x4 -shared -fPIC -nostdlib -s'

CPATH = ''
LPATH = ''

应用模块SConstruct添加如下内容：rtconfig.PLATFORM = "gcc"

加载应用模块 .so 到文件系统根路径下启动:出现hard fault错误：
finsh>>
finsh>>exec("/basicapp.so")
        536968648, 0x20017dc8
finsh>>psr: 0x41000000
 pc: 0x200181d2    
 lr: 0x08020f25
r12: 0x00000000
r03: 0x00000000
r02: 0x00000000
r01: 0x00000000
r00: 0x00000000
hard fault on thread: basicapp  // 应用模块儿名 看到这里，求指点。说个大概方向也可。
 thread  pri  status      sp     stack size max used   left tick  error
-------- ---- ------- ---------- ---------- ---------- ---------- ---
basicapp 0x1e ready   0x00000046 0x000000da 0x00000046 0x0000000a 000
PhotoHan 0x0e init    0x00000044 0x00000400 0x00000044 0x00000005 000

我自己的疑问：
1、不支持长跳转？
2、编译的应用模块有问题？
3、对应用模块的解析有问题？

求讨论求指导。