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signal_sample.c 奇怪的现象
发布于 2019-10-22 15:25:24 浏览：1282
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跑signal_sample.c的试验输出结果没有输出：rt_kprintf("thread1 received sognal %d<br>", sig); 但是切换DBG_LVL后就能输出，尝试了多个rt版本都是这样，线程的堆栈也增加到1024，也都一样 
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shjic
2019-10-23
这家伙很懒，什么也没写！
我检查了一下，这个问题是cortex-M平台的特性和其他平台不一致造成的，在JonasWen指出的schedule.c那段代码中，其他cpu实现中这里已经是切换走又切换回来之后的流程，而在cortex-M上，这里还尚未切换走，所以这里要修一下。
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JonasWen
2019-10-22
这家伙不懒，但是什么也不想写！
调试运行后发现修改代码后，运行到_signal_deliver()中tid->stat状态不同，不打印日志线程处于挂起状态，打印日志的时候线程处于Ready。
JonasWen
2019-10-22
这家伙不懒，但是什么也不想写！
[i=s] 本帖最后由 JonasWen 于 2019-10-22 16:18 编辑 [/i] scheduler.c line 244 调整顺序后能正常跳转到信号的处理函数 #ifdef RT_USING_SIGNALS if (rt_current_thread->stat & RT_THREAD_STAT_SIGNAL_PENDING) { extern void rt_thread_handle_sig(rt_bool_t clean_state); rt_current_thread->stat &= ~RT_THREAD_STAT_SIGNAL_PENDING; rt_hw_interrupt_enable(level); /* check signal status */ rt_thread_handle_sig(RT_TRUE); } else #endif
JonasWen
2019-10-22
这家伙不懒，但是什么也不想写！
>scheduler.c line 244 > >使能中断后无法运行到rt_thread_handle_sig(RT_TRUE); --- /* check signal status */ rt_thread_handle_sig(RT_TRUE); rt_hw_interrupt_enable(level);
JonasWen
2019-10-22
这家伙不懒，但是什么也不想写！
在调用rt_thread_handle_sig(RT_TRUE)前使能中断会再次跳转到rt_schedule()调度，等到跳转回执行rt_thread_handle_sig(RT_TRUE)时,rt_current_thread已经被改变
MurphyZhao
认证专家
2019-10-23
这家伙很懒，什么也没写！
LZ 使用的是哪个 BSP，用的哪个板子？ 我在 QEMU 上测试正常。 建议 LZ 值保留该代码，移除其它所有不相关的新增代码，保留 RT-Thread bsp 原样，再测试。 [attach]11650[/attach]
JonasWen
2019-10-23
这家伙不懒，但是什么也不想写！
>LZ 使用的是哪个 BSP，用的哪个板子？ > >我在 QEMU 上测试正常。 --- STM32F411CEU6核心板，使用的是stm32f411-st-nucleo的bsp，用CubeMX略微调整了MCU的一些初始化，更新了hal库。只加入了signal_sample的示例代码，没有其他任何新增代码。 后来还尝试了STM32F103C8核心板，也是一样的现象。 直接用MCU仿真的
JonasWen
2019-10-23
这家伙不懒，但是什么也不想写！
>LZ 使用的是哪个 BSP，用的哪个板子？ > >我在 QEMU 上测试正常。 --- 考虑到移植可能出现的问题，所以我刚才在野火的103和429上也做了同样的测试。只加入signal_sample示例代码，打开内核中的signal。也都无法得到正常响应信号的结果。
MurphyZhao
认证专家
2019-10-23
这家伙很懒，什么也没写！
已经确定了在 Cortex-M 系列存在这个问题，等大佬修复，感谢 LZ
JonasWen
2019-10-23
这家伙不懒，但是什么也不想写！
>试下3.0.1版本 --- 今天试一下，主要是env工具在3.1之前的版本上感觉不太好用，所以昨天没直接上
JonasWen
2019-10-23
这家伙不懒，但是什么也不想写！
>试下3.0.1版本 --- 看了下源码中调度的代码，感觉可能有同样的问题
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