Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
嵌入式技术综合讨论
FM3移植包中头文件“mb9bf506r.h”有问题?[已解决:仿真查看寄存器会引起读操作,触发外设的一些特性]
发布于 2012-07-13 00:05:54 浏览:7015
订阅该版
最近在富士通提供的FM3官方RT-Thread操作系统上移植SPI接口的网络模块ENC28J60,参照UART驱动编写了SPI驱动,编译正常,但下载到DEMO板上总是发不出数据。接上逻辑分析仪看,果真是一堆乱码。在仿真器中跟踪调试,终于发现是CSIO的发送数据寄存器TDR没有写入数据。但是写入数据指令明明是执行了的。详见下图 ![TDR.JPG](/uploads/4533_f37fc1d519f4484897102a7bc630bf75.jpg) 图中上半部分是执行 spi->spi_regs->SCR = reg_scr; 从右半部分可一看出,数据 0X3B被写入了CSIO0的SCR寄存器。 但是图中下半部分是执行 spi->spi_regs->TDR = Data; 从右半部分可一看出,数据 0XA5(165)并没有被写入了CSIO0的TDR寄存器。 费尽周折,终于查到头文件“mb9bf506r.h”(这个文件是官方移植包中的头文件)有问题,在头文件中它的CSIO或LIN或I2C接受/发送数据寄存器在该头文件中没有定义。下面是该头文件的摘录,作为对边用红色粗体标出UART的接受/发送数据寄存器的定义。 ``` /****************************************************************************** * MFS03_UART_MODULE ******************************************************************************/ /* MFS03_UART_MODULE register bit fields */ typedef struct stc_mfs03_uart_smr_field { __IO uint8_t SOE : 1; uint8_t RESERVED1 : 1; __IO uint8_t BDS : 1; __IO uint8_t SBL : 1; __IO uint8_t WUCR : 1; __IO uint8_t MD0 : 1; __IO uint8_t MD1 : 1; __IO uint8_t MD2 : 1; } stc_mfs03_uart_smr_field_t; typedef struct stc_mfs03_uart_scr_field { __IO uint8_t TXE : 1; __IO uint8_t RXE : 1; __IO uint8_t TBIE : 1; __IO uint8_t TIE : 1; __IO uint8_t RIE : 1; uint8_t RESERVED1 : 2; __IO uint8_t UPCL : 1; } stc_mfs03_uart_scr_field_t; typedef struct stc_mfs03_uart_escr_field { __IO uint8_t L0 : 1; __IO uint8_t L1 : 1; __IO uint8_t L2 : 1; __IO uint8_t P : 1; __IO uint8_t PEN : 1; __IO uint8_t INV : 1; __IO uint8_t ESBL : 1; __IO uint8_t FLWEN : 1; } stc_mfs03_uart_escr_field_t; typedef struct stc_mfs03_uart_ssr_field { __IO uint8_t TBI : 1; __IO uint8_t TDRE : 1; __IO uint8_t RDRF : 1; __IO uint8_t ORE : 1; __IO uint8_t FRE : 1; __IO uint8_t PE : 1; uint8_t RESERVED1 : 1; __IO uint8_t REC : 1; } stc_mfs03_uart_ssr_field_t; **typedef struct stc_mfs03_uart_rdr_field { uint16_t RESERVED1 : 8; __IO uint16_t AD : 1; } stc_mfs03_uart_rdr_field_t; typedef struct stc_mfs03_uart_tdr_field { uint16_t RESERVED1 : 8; __IO uint16_t AD : 1; } stc_mfs03_uart_tdr_field_t;** typedef struct stc_mfs03_uart_bgr_field { uint16_t RESERVED1 : 15; __IO uint16_t EXT : 1; } stc_mfs03_uart_bgr_field_t; typedef struct stc_mfs03_uart_bgr1_field { uint8_t RESERVED1 : 7; __IO uint8_t EXT : 1; } stc_mfs03_uart_bgr1_field_t; /****************************************************************************** * MFS03_CSIO_MODULE ******************************************************************************/ /* MFS03_CSIO_MODULE register bit fields */ typedef struct stc_mfs03_csio_smr_field { __IO uint8_t SOE : 1; __IO uint8_t SCKE : 1; __IO uint8_t BDS : 1; __IO uint8_t SCINV : 1; __IO uint8_t WUCR : 1; __IO uint8_t MD0 : 1; __IO uint8_t MD1 : 1; __IO uint8_t MD2 : 1; } stc_mfs03_csio_smr_field_t; typedef struct stc_mfs03_csio_scr_field { __IO uint8_t TXE : 1; __IO uint8_t RXE : 1; __IO uint8_t TBIE : 1; __IO uint8_t TIE : 1; __IO uint8_t RIE : 1; __IO uint8_t SPI : 1; __IO uint8_t MS : 1; __IO uint8_t UPCL : 1; } stc_mfs03_csio_scr_field_t; typedef struct stc_mfs03_csio_escr_field { __IO uint8_t L0 : 1; __IO uint8_t L1 : 1; __IO uint8_t L2 : 1; __IO uint8_t WT0 : 1; __IO uint8_t WT1 : 1; uint8_t RESERVED1 : 2; __IO uint8_t SOP : 1; } stc_mfs03_csio_escr_field_t; typedef struct stc_mfs03_csio_ssr_field { __IO uint8_t TBI : 1; __IO uint8_t TDRE : 1; __IO uint8_t RDRF : 1; __IO uint8_t ORE : 1; uint8_t RESERVED1 : 3; __IO uint8_t REC : 1; } stc_mfs03_csio_ssr_field_t; ```
查看更多
8
个回答
默认排序
按发布时间排序
lgnq
2012-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
头文件没有问题啊 ``` typedef struct { union { __IO uint8_t SMR; stc_mfs03_csio_smr_field_t SMR_f; }; union { __IO uint8_t SCR; stc_mfs03_csio_scr_field_t SCR_f; }; uint8_t RESERVED0[2]; union { __IO uint8_t ESCR; stc_mfs03_csio_escr_field_t ESCR_f; }; union { __IO uint8_t SSR; stc_mfs03_csio_ssr_field_t SSR_f; }; uint8_t RESERVED1[2]; union { __IO uint16_t RDR; __IO uint16_t TDR; }; uint8_t RESERVED2[2]; union { __IO uint16_t BGR; struct { __IO uint8_t BGR0; __IO uint8_t BGR1; }; }; }FM3_MFS03_CSIO_TypeDef; ``` SPI 应该对应的是 CSIO
aozima
2012-07-13
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
不是所有外设寄存器都可以直接仿真查看的,比如带FIFO的寄存器,仿真刷一次里面数据就少一个。 或是读写行为不同的寄存器。 不过此处您查看的也并不是外设寄存器,而是变量。 Data是保存在寄存器中的(R0~R15)。 写入后,就不再用了,所以就显示无效了。 另外,您写入数据时根本都没检查是否可以写,如果里面已经有数据还未发完,会发生什么?
yang_alex
2012-08-03
这家伙很懒,什么也没写!
>头文件没有问题啊 >。。。。。。。。。 >SPI 应该对应的是 CSIO --- —————————————————————————————— UART有下面的定义,CSIO没有: ``` typedef struct stc_mfs03_uart_rdr_field { uint16_t RESERVED1 : 8; __IO uint16_t AD : 1; } stc_mfs03_uart_rdr_field_t; typedef struct stc_mfs03_uart_tdr_field { uint16_t RESERVED1 : 8; __IO uint16_t AD : 1; } stc_mfs03_uart_tdr_field_t; ```
yang_alex
2012-08-03
这家伙很懒,什么也没写!
>不是所有外设寄存器都可以直接仿真查看的,比如带FIFO的寄存器,仿真刷一次里面数据就少一个。 >或是读写行为不同的寄存器。 > >不过此处您查看的也并不是外设寄存器,而是变量。 >Data是保存在寄存器中的(R0~R15)。 >写入后,就不再用了,所以就显示无效了。 > >另外,您写入数据时根本都没检查是否可以写,如果里面已经有数据还未发完,会发生什么? --- 我的理解是:TDR和发送寄存器是两个寄存器,发送寄存器的数据发送完后自动装载TDR中数据(TDR不为空的话),所以写TDR会把里面已有的值覆盖掉。富士通的资料不够详细,只好猜了。 我这里的问题是想问上楼的问题:为什么UART有下面的定义,CSIO没有: ``` typedef struct stc_mfs03_uart_rdr_field { uint16_t RESERVED1 : 8; __IO uint16_t AD : 1; } stc_mfs03_uart_rdr_field_t; typedef struct stc_mfs03_uart_tdr_field { uint16_t RESERVED1 : 8; __IO uint16_t AD : 1; } stc_mfs03_uart_tdr_field_t; ```
aozima
2012-08-03
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>我这里的问题是想问上楼的问题:为什么UART有下面的定义,CSIO没有: --- FM3的串口全称是 Multi-function Serial Interface。 所以用作不同功能时,寄存器意义不一样。 当作为CSIO时,不管数据位宽是多少都是一个整体,所以没有区别。 ``` typedef struct { union { __IO uint16_t RDR; __IO uint16_t TDR; }; } FM3_MFS03_CSIO_TypeDef; typedef struct { union { union { __IO uint16_t RDR; stc_mfs03_uart_rdr_field_t RDR_f; }; union { __IO uint16_t TDR; stc_mfs03_uart_tdr_field_t TDR_f; }; }; } FM3_MFS03_UART_TypeDef; ``` 关于做UART时的bit[8]在参考手册上面描述如下: >In operation mode 1 (multiprocessor mode), 7-bit or 8-bit long operation takes place and the received AD >bit is stored in the D8 bit. ---
aozima
2012-08-03
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
>我的理解是:TDR和发送寄存器是两个寄存器,发送寄存器的数据发送完后自动装载TDR中数据(TDR不为空的话),所以写TDR会把里面已有的值覆盖掉。富士通的资料不够详细,只好猜了。 --- 请看: ``` union { __IO uint16_t RDR; __IO uint16_t TDR; }; ``` RDR与TDR是两个寄存器,但实际是共用一个地址。 当读操作时,是读的RDR, 当写操作时,是写的TDR。 当你写过TDR后,想去读一下TDR,而实现上是读的RDR的值。 RDR的值可能是读保持也可能是清清除,所以你看的是什么值是不确定的。 而读了RDR,就把里面已有的数据读出来,如果有接收中断也被清掉了。 所以上面说: >不是所有外设寄存器都可以直接仿真查看的 ---
yang_alex
2012-08-04
这家伙很懒,什么也没写!
>当你写过TDR后,想去读一下TDR,而实现上是读的RDR的值。 >RDR的值可能是读保持也可能是清清除,所以你看的是什么值是不确定的。 > >而读了RDR,就把里面已有的数据读出来,如果有接收中断也被清掉了。 --- 我知道了,这就是仿真时为什么总出溢出错误的原因了。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
7k
关于作者
yang_alex
这家伙很懒,什么也没写!
提问
3
回答
6
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
开新板块了! 迅速占领第一帖!
2
有想玩点阵做电子钟的没?手上有屏
3
LED点阵屏硬件保护研究笔记
4
USB相关、Android、Arduino
5
Arduino即将发布ARM平台新产品
6
关于开关电源的同步整流技术
7
rt_thread_wizard使用教程
8
[转]开源如何盈利
9
FM3系列MCU的IO操作笔记。
10
转一个xoolhaha 的寻一起开发的帖子
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
rt-thread 小内存算法源码分析
2
env中添加lvgl软件包后,keil编译包--c99错误
3
【NXP-MCXA153】 定时器驱动移植
4
GD32F450 看门狗驱动适配
5
【NXP-MCXA153】看门狗驱动移植
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
freemodbus
flash
cubemx
packages_软件包
BSP
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
GD32
flashDB
socket
中断
编译报错
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
keil_MDK
msh
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
踩姑娘的小蘑菇
7
个答案
2
次被采纳
a1012112796
18
个答案
1
次被采纳
红枫
8
个答案
1
次被采纳
Ryan_CW
5
个答案
1
次被采纳
张世争
4
个答案
1
次被采纳
本月文章贡献
YZRD
3
篇文章
6
次点赞
catcatbing
3
篇文章
6
次点赞
lizimu
2
篇文章
12
次点赞
qq1078249029
2
篇文章
2
次点赞
xnosky
2
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部