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SPI
有做过磁力计ak8975的么，数据读取异常
发布于 2019-03-08 15:25:58 浏览：2004
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 spi这样配置的，我把configure函数做了下面的一个小改动  下面是我读取ak8975的代码  读取的原始值很奇怪，数据特别大，还以周期性的6个或者7个数据为0，6个或者7个有数据却很大 
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yqiu
2019-03-08
这家伙很懒，什么也没写！
可以参考下其他传感器驱动，软件包中有很多传感器驱动，例如 [https://github.com/RT-Thread-packages/bmi160_bmx160](https://github.com/RT-Thread-packages/bmi160_bmx160)。另外，建议你的 ak8975 驱动按照传感器驱动开发指南的方式进行开发吧 [https://www.rt-thread.org/document/site/development-guide/sensor/sensor_driver_development/](https://www.rt-thread.org/docume ... driver_development/)
flyghost
2019-03-11
这家伙很懒，什么也没写！
>可以参考下其他传感器驱动，软件包中有很多传感器驱动，例如 https://github.com/RT-Thread-packages/bmi1 ... --- 更新软件包的后编译会提示找不到sensor.h，不清楚什么原因，直接把sensor.h那些文件复制过来也会报错
flyboy
2019-03-11
Do my self();
这个sensor驱动框架是后来加的，需要更新RT-Thread源码的
flyghost
2019-03-11
这家伙很懒，什么也没写！
>这个sensor驱动框架是后来加的，需要更新RT-Thread源码的 --- 我用的是最新的master版本，用stm32文件夹下的模板编译的，应该有的，我在drivers路径下也能找到这个文件夹，就是不会自动包含，手动复制过去可能少复制了什么文件:'(
flyboy
2019-03-11
Do my self();
楼主，你是不是没有在驱动框架里打开sensor框架啊
flyghost
2019-03-11
这家伙很懒，什么也没写！
>楼主，你是不是没有在驱动框架里打开sensor框架啊 --- 啊。。。可以了，居然还要单独打开，我以为选择了传感器就会默认打开包含的，感谢
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