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SPI
使用spi和定时器中断时遇到shall not be used in ISR
发布于 2018-10-15 17:41:30 浏览：6615
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你好：我使用的是RT-Thread v3.1.0 released，使用scon编译的bsp/stm32f10x-HAL工程，然后新建一个线程中使用了spi和定时器中断，然后运行过程中，当定时器中断发送时串口打印如下错误 ``` Function[rt_mutex_take] shall not be used in ISR (0) assertion failed at function:rt_mutex_take, line number:656 ``` 感觉是SPI和定时器中断发送了冲突，刚接触这个系统，还不熟悉，我需要在定时器中断函数中关闭硬件中断什么的么？ 谢谢
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misonyo
2019-01-22
这家伙很懒，什么也没写！
RTT SPI数据收发相关函数会调用rt_mutex_take()，此函数不能再中断函数中使用。
yangjie
认证专家
2019-01-22
hello
互斥量不可以在中断中使用
liu2guang
认证专家
2019-01-23
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 liu2guang 于 2019-1-23 14:22 编辑 [/i] 中断中为何不能使用take互斥量？ take互斥量会导致睡眠 中断中为何不能睡眠？ 中断发生以后，CPU跳到内核设置好的中断处理代码中去，由这部分内核代码来处理中断。这个处理过程中的上下文就是中断上下文。 为什么可能导致睡眠的函数都不能在中断上下文中使用呢？ 首先睡眠的含义是将进程置于“睡眠”状态，在这个状态的进程不能被调度执行。然后，在一定的时机，这个进程可能会被重新置为“运行”状态，从而可能被调度执行。 可见，“睡眠”与“运行”是针对进程而言的，代表进程的task_struct结构记录着进程的状态。内核中的“调度器”通过task_struct对进程进行调度。 但是，中断上下文却不是一个进程，它并不存在task_struct，所以它是不可调度的。所以，在中断上下文就不能睡眠。 那么，中断上下文为什么不存在对应的task_struct结构呢？ 中断的产生是很频繁的（至少每毫秒（看配置，可能10毫秒或其他值）会产生一个时钟中断），并且中断处理过程会很快。如果为中断上下文维护一个对应的task_struct结构，那么这个结构频繁地分配、回收、并且影响调度器的管理，这样会对整个系统的吞吐量有所影响
yqiu
2018-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
Function[rt_mutex_take] shall not be used in ISR (0) assertion failed at function:rt_mutex_take, line number:656 翻译下 不应在中断ISR 中使用 rt_mutex_take
杨庆涛NB
2018-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
遇到和你一样的问题，求解
zchong
2018-10-15
这家伙很懒，什么也没写！
中断中使用了rt_mutex_take？中断中不能使用可能使系统挂起的函数。
lissettecarlr
2018-10-16
这家伙很懒，什么也没写！
完全没用过这些涉及系统的函数，中断里面肯定也没有，难道是自带的SMT32F10X的外设驱动有问题么- -|
yqiu
2018-10-16
这家伙很懒，什么也没写！
>完全没用过这些涉及系统的函数，中断里面肯定也没有，难道是自带的SMT32F10X的外设驱动有问题么- -| ... --- 看下堆栈回溯信息，应该是ISR调用的某个函数，里面用到了rt_mutex_take,例如rt_malloc；
lissettecarlr
2018-10-18
这家伙很懒，什么也没写！
我层层屏蔽是发现 SPI读写的问题，屏蔽了就是没有这个报错，但是治标不治本，没有发现问题的核心，依照目前的情况分析，也就是在定时器 或者GPIO中断中操作SPI有一定概率发生问题，也不能说是概率吧，应该是写法，例如嵌套多层之类的，还没有发现规律，但是这个报错我这儿基本都是在中断中执行了SPI操作导致的。 这样以来就很尴尬了，其他厂家提供的设备驱动本来是留出接口，用户只需要传入读写函数即可，但是这样以来，就不得不给RTT单独写一套。就我现在来说，就是讲本来原厂驱动在中断函数中执行的操作，改写成发送一个事件，然后在接收事件处来执行。这样一改，就无法移植其他地方咯
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