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在使用RT的静态线程，只进入一次线程入口函数，以后就再也进不去了
发布于 2021-06-07 10:12:38 浏览：1206
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编写RT的新手，写了今天静态线程，但是只能进入一次入口函数，后面就没有办法进入了。由于三个串口的占用了，无法通过FinSH调试或者看线程状态。问一下怎么解决。谢谢。 ```c MSG_HEARTBEAT_RTOS = rt_thread_init( & UAV_HEARTBEAT, "UAV_HEARTBEAT", UAV_HEARTBEAT_RTOS_Entry, RT_NULL, &HEARTBEAT[0], sizeof(HEARTBEAT), 2, 1000 ); //---如果获得线程控制块，启动这个线程---// if( MSG_HEARTBEAT_RTOS != RT_ERROR ) { rt_thread_startup(&UAV_HEARTBEAT); } static void UAV_HEARTBEAT_RTOS_Entry(void *parameter) { Transmit_MSG_OPTRONICS_HeartBeat();//可以执行此函数，但只能执行一次，然后就不进入函数了 } ```
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yangjie
认证专家
2021-06-07
hello
入口函数里面有while循环吗，没有的话就是执行一次
5
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zhkag
2021-06-07
这家伙很懒，什么也没写！
线程和普通的函数一样的，你没让他重复执行，他就只会执行一次，不会自动重复执行的
flashman2002
2021-06-07
这家伙很懒，什么也没写！
线程的基本写法是while(1){}的无限循环，你不使用无限循环，当然只执行一次就退出该线程了。
ZBXY_7941
2021-06-07
这家伙很懒，什么也没写！
这个是因为你没有添加while(1)循环，如果不添加，那么此线程就只会执行一遍，然后就进入僵尸队列
游走在01的海洋
2021-06-07
In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.
一、线程可以重复执行的原因就是添加了whle(1)语句； 二、能够执行线程调度就需要在while(1)语句中添加RT-Thread的延时语句、调度语句等； 具体可以查看“RT-Thread编程指南”的3.3.5、3.3.6小节
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这家伙很懒，什么也没写！
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