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有的，你在创建信号量的时候，将信号量的value赋值为1，rt_sem_t rt_sem_create(const char *name, rt_uint32_t value, rt_uint8_t
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优先级的问题，你可以将这个当做裸机中的中断号。也就是说，将你项目中所有的事件都罗列出来排个序，最先最重要的，那么这个优先级就高。线程间通信就是为了是这些线程相互合作，也就是让你的事件之间相互协调，所以
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其实这个控制台也是用的一个线程，举个不恰当但是方便你理解的例子，裸机就只有一个main函数；但是操作系统就类似与有多个main函数(也就是线程)，所以使用操作系统你就需要处理好这多个main函数之间的
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元宵猜灯谜，RT-Thread送好礼！