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这个网站看下，https://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDM0NTY4OA==.html?from=y1.7-2。虽然不是Keil5的，但基本方式因该一致。不知道能不能帮助到你
可以看一下野火的视频，在bilibili上直接搜就可以搜到
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