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HID设备端
USB
内存对齐_align
USB设备枚举过程中软件Hardfault非内存对齐错误
发布于 2024-04-12 09:21:26 浏览：434
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MDK开发环境下使用AC6编译器，Oz等级优化下，出现非内存对齐错误， 排查LR地址最终追踪发现为消息队列内存池未做内存对齐，修改后部分代码如下： 相关文件位置：`rt-thread\components\drivers\usb\usbdevice\core\usbdevice_core.c` ```c ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t usb_thread_stack[RT_USBD_THREAD_STACK_SZ]; static struct rt_thread usb_thread; #define USBD_MQ_MSG_SZ 32 #define USBD_MQ_MAX_MSG 16 /* internal of the message queue: every message is associated with a pointer, * so in order to recveive USBD_MQ_MAX_MSG messages, we have to allocate more * than USBD_MQ_MSG_SZ*USBD_MQ_MAX_MSG memory. */ ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) static rt_uint8_t usb_mq_pool[(USBD_MQ_MSG_SZ+sizeof(void*))*USBD_MQ_MAX_MSG]; ```
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