关于在freemodbus中配置uart5来实现RTU-slave功能异常的问题

发布于 2021-12-03 13:56:42 浏览：1100 订阅该版

开发平台
STM32H743VIT6开发板
开发环境
rtthread studio
内核版本
4.0.3

问题描述
已经通过studio配置了uart5，并且自己写了一个sample能够正常驱动
这是board.h的配置
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e604abe7f2dfd4d58c6e377a7d402bef.png)
这是硬件初始化代码
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/b7b00f4dd893b65f03184e15b31b9776.png.webp)
这是我自己写的sample
```
#include <rtdevice.h>
#include <rtthread.h>
#include <board.h>

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart5"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

uint8_t fd_str[200];

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "Hello RT-Thread! Uart1. \r\n";

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_9600;

/* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
```
这是freemodbus的配置
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e6ced38ab97aaf9d2b468c256c9d4332.png)

具体表现为，通过MSH调试窗口输入启动modbus rtu的例子，串口IO口会被拉低，完全无法接收到数据。

如果将freemodbus配置成使用uart2，则一切正常

请问有大佬遇到相同的问题吗？

whj467467222 认证专家 2021-12-03

开源，分享，交流，共同进步

楼主是用的 RTT Studio 选择芯片创建工程的吧，在 drv_uart.c 中会自动配置引脚，而不会使用用户配置的引脚配置。

具体代码如下：

```
static rt_err_t stm32_gpio_configure(struct stm32_uart_config *config)
{
#define UART_IS_TX        (1U<<7)
#define UART_IS_RX        (0U)

rt_uint16_t tx_pin_num = 0;
    int index = 0, tx_af_num = 0, rx_af_num = 0;
    uint8_t uart_num = 0;
    GPIO_TypeDef *tx_port;
    GPIO_TypeDef *rx_port;
    uint16_t tx_pin;
    uint16_t rx_pin;
    get_pin_by_name(config->rx_pin_name, &rx_port, &rx_pin);
    get_pin_by_name(config->tx_pin_name, &tx_port, &tx_pin);
    
   struct gpio_uart_af {
       /* index get by GET_PIN */
       uint16_t pin_index;
       struct {
           /* when is TX the bit7 is 1, bit6-bit0 is uart number (1-8)  */
           uint8_t uart_num;
           uint8_t af_num;
       } afs[1];
   };

static const struct gpio_uart_af uart_afs[] =
     {
         { .pin_index = GET_PIN(A,  0), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|4, .af_num =  8}},
         { .pin_index = GET_PIN(A,  1), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|4, .af_num =  8}},
         { .pin_index = GET_PIN(A,  2), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|2, .af_num =  7}},
         { .pin_index = GET_PIN(A,  3), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|2, .af_num =  7}},
```

串口外设的选择是这里查表来进行的。这个表是有 BUG 的，建议楼主根据自己的硬件在检查一下。