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freemodbus
UART
串口
关于在freemodbus中配置uart5来实现RTU-slave功能异常的问题
发布于 2021-12-03 13:56:42 浏览:1111
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开发平台 STM32H743VIT6开发板 开发环境 rtthread studio 内核版本 4.0.3 问题描述 已经通过studio配置了uart5,并且自己写了一个sample能够正常驱动 这是board.h的配置 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e604abe7f2dfd4d58c6e377a7d402bef.png) 这是硬件初始化代码 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/b7b00f4dd893b65f03184e15b31b9776.png.webp) 这是我自己写的sample ``` #include
#include
#include
#include
#include
#define SAMPLE_UART_NAME "uart5" /* 用于接收消息的信号量 */ static struct rt_semaphore rx_sem; static rt_device_t serial; struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ uint8_t fd_str[200]; /* 接收数据回调函数 */ static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { /* 串口接收到数据后产生中断,调用此回调函数,然后发送接收信号量 */ rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void serial_thread_entry(void *parameter) { char ch; while (1) { /* 从串口读取一个字节的数据,没有读取到则等待接收信号量 */ while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1) { /* 阻塞等待接收信号量,等到信号量后再次读取数据 */ rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); } ch = ch + 1; rt_device_write(serial, 0, &ch, 1); } } static int uart_sample(int argc, char *argv[]) { rt_err_t ret = RT_EOK; char uart_name[RT_NAME_MAX]; char str[] = "Hello RT-Thread! Uart1. \r\n"; /* 查找系统中的串口设备 */ serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); if (!serial) { rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name); return RT_ERROR; } /* 修改串口配置参数 */ config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; /* 控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字,与控制参数 */ rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); /* 初始化信号量 */ rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); /* 设置接收回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input); /* 发送字符串 */ rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1)); /* 创建 serial 线程 */ rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 2048, 25, 10); /* 创建成功则启动线程 */ if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { ret = RT_ERROR; } return ret; } /* 导出到 msh 命令列表中 */ MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample); ``` 这是freemodbus的配置 ![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211203/e6ced38ab97aaf9d2b468c256c9d4332.png) 具体表现为,通过MSH调试窗口输入启动modbus rtu的例子,串口IO口会被拉低,完全无法接收到数据。 如果将freemodbus配置成使用uart2,则一切正常 请问有大佬遇到相同的问题吗?
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whj467467222
认证专家
2021-12-03
开源,分享,交流,共同进步
楼主是用的 RTT Studio 选择芯片创建工程的吧,在 drv_uart.c 中会自动配置引脚,而不会使用用户配置的引脚配置。 具体代码如下: ``` static rt_err_t stm32_gpio_configure(struct stm32_uart_config *config) { #define UART_IS_TX (1U<<7) #define UART_IS_RX (0U) rt_uint16_t tx_pin_num = 0; int index = 0, tx_af_num = 0, rx_af_num = 0; uint8_t uart_num = 0; GPIO_TypeDef *tx_port; GPIO_TypeDef *rx_port; uint16_t tx_pin; uint16_t rx_pin; get_pin_by_name(config->rx_pin_name, &rx_port, &rx_pin); get_pin_by_name(config->tx_pin_name, &tx_port, &tx_pin); struct gpio_uart_af { /* index get by GET_PIN */ uint16_t pin_index; struct { /* when is TX the bit7 is 1, bit6-bit0 is uart number (1-8) */ uint8_t uart_num; uint8_t af_num; } afs[1]; }; static const struct gpio_uart_af uart_afs[] = { { .pin_index = GET_PIN(A, 0), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|4, .af_num = 8}}, { .pin_index = GET_PIN(A, 1), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|4, .af_num = 8}}, { .pin_index = GET_PIN(A, 2), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|2, .af_num = 7}}, { .pin_index = GET_PIN(A, 3), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|2, .af_num = 7}}, ``` 串口外设的选择是这里查表来进行的。这个表是有 BUG 的,建议楼主根据自己的硬件在检查一下。
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adaphoto
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