因为概率极小，目前还没有复现现象。

发现代码中有一个异常。
在调用了rt_enter_critical()之后rt_exit_critical()之前，有调用rt_thread_mdelay()，rt_mq_send()和rt_event_send()函数。
有两个疑问：

1. 人为制造条件重复该过程，未发现假死显现，看起来是整个系统在延时时间内确实不调度，等到延时时间到了之后，调用rt_exit_critical()之后继续运行。说明不是不然出现假死，可能解答一下在调用延时函数的指定时间内系统处于什么状态吗？
2. 可以明确的是在禁止调度锁之后不应该执行rt_thread_mdelay()。rt_mq_send()和rt_event_send()函数是否可以在禁止调度锁之后使用呢？

在调用了rt_enter_critical()之后rt_exit_critical()之前，有调用rt_thread_mdelay()，rt_mq_send()和rt_event_send()函数。

这是错误用法，应该明确禁止。
锁了调度器，就不能再使用会引发挂起自身的API了。

但你这里估计还有其它问题，建议再深入细查一下。