[RealTouch例程]静态线程的初始化及脱离

发布于 2012-08-13 20:21:44 浏览：7336 订阅该版

实验目的
?	快速熟悉静态线程相关接口
?	可以使用线程实现简单任务

硬件说明
本实验使用RT-Thread官方的Realtouch开发板作为实验平台。涉及到的硬件主要为
?	串口3，作为rt_kprintf输出，需要连接JTAG扩展板
具体请参见《Realtouch开发板使用手册》

实验原理及程序结构
实验设计
本实验的主要设计目的是帮助读者快速了解线程相关API，包括静态线程的创建/删除、相关API，为了简化起见，我们将这些API放在同一个线程中调用。请读者注意，本实验本身不具有实际的工程参考价值，只是帮助读者快速了解线程API的用法。
源程序说明
本实验对应1_kernel_thread_static
系统依赖
在rtconfig.h中需要开启
?	#define RT_USING_CONSOLE
此项必须，本实验使用rt_kpriintf向串口打印按键信息，因此需要开启此项

主程序说明
在applications/application.c中定义了两个线程数据结构以及相应栈
```static struct rt_thread thread1;
static rt_uint8_t thread1_stack[512];
static struct rt_thread thread2;
static rt_uint8_t thread2_stack[512];
```application.c中的thread_detach_init()函数中初始化了两个静态线程t1、t2，静态线程的初始化对应于动态线程的创建(create)有一点不同，由于静态线程的栈是用户提供建立的，在编译时分配，内核不会再进行动态分配空间，所以比动态线程多两个参数：线程数据结构以及线程栈的开始地址
```result = rt_thread_init(&thread1, "t1", /* 线程名：t1 */
		thread1_entry, RT_NULL, 
		/* 线程的入口是thread1_entry，入口参数是RT_NULL*/
		&thread1_stack[0], sizeof(thread1_stack), 
		/* 线程栈是thread1_stack */
		6, 10);
if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程1 */
	rt_thread_startup(&thread1);

result = rt_thread_init(&thread2, "t2", /* 线程名：t2 */
		thread2_entry, RT_NULL, 
		/* 线程的入口是thread2_entry，入口参数是RT_NULL*/
		&thread2_stack[0], sizeof(thread2_stack), 
		/* 线程栈是thread2_stack */
		5, 10);
if (result == RT_EOK) /* 如果返回正确，启动线程2 */
	rt_thread_startup(&thread2);

```下面的代码是两个线程的入口程序，在thread2的入口程序中将会去脱离thread1，也就是从就绪线程队列中删除thread1
```static void thread1_entry(void* parameter)
{
	rt_uint32_t count = 0;

while (1)
	{
		rt_kprintf("thread count: %d
", count ++);
		rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND);
	}
}

static void thread2_entry(void* parameter)
{
	rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND*10);
	/*
	 * 线程2唤醒后直接执行线程1脱离，线程1将从就绪线程队列中删除
	 */
	rt_thread_detach(&thread1);

rt_thread_delay(10);
}
```编译调试及观察输出信息
编译请参见《RT-Thread配置开发环境指南》完成编译烧录，参考《Realtouch开发板使用手册》完成硬件连接，连接扩展板上的串口和jlink。
运行后可以看到如下信息：
  | /
- RT -     Thread Operating System
 / |      1.1.0 build Aug 10 2012
 2006 - 2012 Copyright by rt-thread team
thread count: 0
thread count: 1
thread count: 2
thread count: 3
thread count: 4
thread count: 5
thread count: 6
thread count: 7
thread count: 8
thread count: 9
结果分析
因为thread2拥有更高的优先级，所以在初始化两个线程成功后thread2首先得到执行，得到执行后thread2延时RT_TICK_PER_SECOND*10个系统tick，
```rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND*10);```
此时系统调度到thread1执行，thread1执行计数打印，可以看到10次计数打印。当thread2的延时到达时，它将重新获得执行权。Thread2调用rt_thread_detach()函数将thread1脱离线程就绪队列，
```rt_thread_detach(&thread1);```
从而线程1不会再被调度执行。
总结
什么是动态线程？什么是静态线程？两者有什么区别？
RT-Thread中支持静态和动态两种定义方式。用线程来举例的话，rt_thread_init对应静态定义方式， rt_thread_create 对应动态定义方式。
使用静态定义方式时，必须先定义静态的线程控制块，并且定义好堆栈空间，然后调用rt_thread_init来完成线程的初始化工作。采用这种方式，线程控制块和堆栈占用的内存会放在RW段，这段内存空间在编译时就已经确定，它不是可以动态分配的，所以不能被释放，而只能使用 rt_thread_detach 函数将该线程控制块从对象管理器中脱离。
使用动态定义方式 rt_thread_create 时， RT-Thread 会动态申请线程控制块和堆栈空间。当不需要使用该线程时，调用rt_thread_delete函数就会将这段申请的内存空间重新释放到内存堆中（如果线程执行完毕，退出时，系统也会自动回收线程控制块和堆栈空间）

![RealTouch_blink.zip](/uploads/88_14606a0479d7d7bd1545c425021c65db.zip)
![1_kernel_thread_static.zip](/uploads/88_062860a1dcbd058df08de5192f18d2a4.zip)
下载附件 [实验1_2静态线程的初始化及脱离.pdf](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/88_8c2e74a26f1ddfedb77b1baca77db7e4.pdf)