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FreeModbus
发布于 2018-11-14 17:03:39 浏览：2957
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使用ModbusRTU做主机时，发现发送的数据CRC校验是0xFF，使用示波器能看到485的方向脚在数据还未发送完成就已经拉低。这个你们都是怎么处理的？裸机我会利用发送完成中断，但是第一次使用RT-thread，不知道该怎么整。
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armink
2018-11-14
这家伙很懒，什么也没写！
要保证底层串口驱动里的 getchar 用的 TC 而不是 TXE 参考这个代码：[https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/87dad10f3f2459d5a69904040f32f29c82d81721/bsp/stm32f10x/drivers/usart.c#L161](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/87dad10f3f2459d5a69904040f32f29c82d81721/bsp/stm32f10x/drivers/usart.c#L161)
Dryad
2018-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
[i=s] 本帖最后由 Dryad 于 2018-11-15 09:10 编辑 [/i] >要保证底层串口驱动里的 getchar 用的 TC 而不是 TXE > >参考这个代码：[https://github.com/RT-Thread/rt-th](https://github.com/RT-Thread/rt-th) ... --- 谢谢，我的rtt源码不是最新的，里面还有没有关于TC中断的处理。我自己直接在串口底层驱动里增加了方向IO的控制，putc时置位，发送完成中断清空，不过看起来和最新的底层驱动有些出入 还有一个小问题，初始化完freemodbus，其他线程直接调用API（此时modbus master状态还不是空闲），freemodbus无法正常使用
armink
2018-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
>谢谢，我的rtt源码不是最新的，里面还有没有关于TC中断的处理。我自己直接在串口底层驱动里增加了方向IO的 ... --- 第二个小问题好像在新版本里已经修复了，你可以查看一下
Dryad
2018-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
>第二个小问题好像在新版本里已经修复了，你可以查看一下 --- 谢谢，我拉取一下最新的源码
Dryad
2018-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
>第二个小问题好像在新版本里已经修复了，你可以查看一下 --- 你好，还有一个问题，时间片设置成1ms，MB_MRE_REV_DATA这个报错率大概是50%（上位机为Modbus Slave，写了大约2000次），时间片修改成0.1ms后，无报错。但是0.1ms对cpu的负担有一丢丢大，请问这个有什么解决方式吗？
armink
2018-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
>你好，还有一个问题，时间片设置成1ms，MB_MRE_REV_DATA这个报错率大概是50%（上位机为Modbus Slave，写 ... --- 太细节的东西，我不太记得了，你得自己去分析了
Dryad
2018-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
>太细节的东西，我不太记得了，你得自己去分析了 --- 嗯，好 还有一个问题，主机模式下偶尔会死在 mbrtu_m.c的BOOL xMBMasterRTUReceiveFSM( void ) 函数的 RT_ASSERT(( eSndState == STATE_M_TX_IDLE ) || ( eSndState == STATE_M_TX_XFWR )); 这个断言这里。现象是先time out出错几次后进入这个断言。上位机是modbus slave.
armink
2018-11-15
这家伙很懒，什么也没写！
>嗯，好 >还有一个问题，主机模式下偶尔会死在 mbrtu_m.c的BOOL xMBMasterRTUReceiveFSM( void ) 函数的 RT ... --- 断言的意思是状态不匹配，当前阶段必须得是 STATE_M_TX_IDLE 及 STATE_M_TX_XFWR 两种状态可能
Dryad
2018-11-16
这家伙很懒，什么也没写！
>断言的意思是状态不匹配，当前阶段必须得是 STATE_M_TX_IDLE 及 STATE_M_TX_XFWR 两种状态可能 ... --- 嗯，我自己找下是什么原因进入了断言
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