请教，关于sensor/mpu6050_sensor.cpp 如何编译。

发布于 2015-07-21 21:47:07 浏览：4351 订阅该版

5 个回答

aiwanqq 2015-07-22

这家伙很懒，什么也没写！

修改 sensor/mpu6050_sensor.cpp 如下就能编译。

```
const static sensor_t _MPU6050_sensor[] = 
{
//    {
//    .name = "Accelerometer",
//    .vendor = "Invensense",
//    .version = sizeof(sensor_t), 
//    .handle = 0, 
//    .type = SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 
//    .maxRange = SENSOR_ACCEL_RANGE_16G,
//    .resolution = 1.0f, 
//    .power = 0.5f,
//    .minDelay = 10000, 
//    .fifoReservedEventCount = 0, 
//    .fifoMaxEventCount = 64, 
//    },
//    {
//    .name = "Gyroscope",
//    .vendor = "Invensense",
//    .version = sizeof(sensor_t), 
//    .handle = 0, 
//    .type = SENSOR_TYPE_GYROSCOPE, 
//    .maxRange = SENSOR_GYRO_RANGE_2000DPS,
//    .resolution = 1.0f,
//    .power = 0.5f,
//    .minDelay = 10000, 
//    .fifoReservedEventCount = 0, 
//    .fifoMaxEventCount = 64, 
//    }

{
    "Accelerometer",
    "Invensense",
    sizeof(sensor_t), 
    0, 
    SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 
    SENSOR_ACCEL_RANGE_16G,
    1.0f, 
    0.5f,
    10000, 
    0, 
    64, 
    },
    {
    "Accelerometer",
    "Invensense",
    sizeof(sensor_t), 
    0, 
    SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 
    SENSOR_ACCEL_RANGE_16G,
    1.0f, 
    0.5f,
    10000, 
    0, 
    64, 
    }
};
```

因为上面一种写法是c99新添加，而MDK为c89，（网上搜到是这样说的）所以无法识别。
也有网上说用c99，设置如下图，但是我测试的结果是其他文件编译出错。最终选择用前面一种方式处理。
如果谁知道怎么设置用c99编译通过，还请告知。感谢。
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