5 程序运行一段时间后消息队列控制块被破坏掉，然后死机

定义了消息队列，串口dma空闲中断收到数据后，把数据发送到队列里。

初始化后没有问题，串口发送消息也没有问题

另外一个事情是：从机I2C收到数据后，发送一个邮件，另一个线程等到邮件后处理。当发邮件和收邮件线程运行一段时间后，就会改变上面的消息队列控制块。这两件事并无关联，不知道怎么就影响了控制块，然后我再往串口发数据，就会死机

当收发邮件这件事运行一段时间后，串口队列控制块就被破坏了，如下图，再用串口发数据就会死机