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程序运行一段时间后消息队列控制块被破坏掉,然后死机
发布于 2023-07-13 16:48:44 浏览:425
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定义了消息队列,串口dma空闲中断收到数据后,把数据发送到队列里。 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/297cedbc76a68c513a4eafaf53a0074a.png) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/2f228e996d87045ad1d5fc09ea670b13.png) 初始化后没有问题,串口发送消息也没有问题 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/67f2f76739079d07ecf0bc26d2bed823.png.webp) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/009ab9eebb4a8641ec7102978e23ab11.png.webp) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/4bf2db1554d4fc01d9b051908457840c.png) 另外一个事情是:从机I2C收到数据后,发送一个邮件,另一个线程等到邮件后处理。当发邮件和收邮件线程运行一段时间后,就会改变上面的消息队列控制块。这两件事并无关联,不知道怎么就影响了控制块,然后我再往串口发数据,就会死机 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/cc13f7ec66f4ea445f2c9df95817cfca.png.webp) ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/5486f26dd128750803fe5be40569e25e.png.webp) 当收发邮件这件事运行一段时间后,串口队列控制块就被破坏了,如下图,再用串口发数据就会死机 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/21ef2cb9e108dabd383c79e93b6bf384.png)
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出出啊
2023-07-13
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
pc_data_pack 结构体怎么定义的? pc_cmd_to_queue 函数中你确定size小于你的缓存容量?
luffy
2023-07-13
这家伙很懒,什么也没写!
找到原因了 ![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230713/0090490c67b40f2bc96114f490826569.png.webp) 在I2C中断里面定义了一个数组,目的是为了解是怎么中断的,数组每次ind++,越界了。查了一天,还好找到问题了
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这家伙很懒,什么也没写!
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