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RT-Thread一般讨论
线程运行被挂起问题
发布于 2011-08-12 13:23:06 浏览:5515
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使用的芯片是VCT6,现在总共运行4个线程,前面3个线程运行很好。没有问题,我加入第4个任务来处理串口协议,使用的Uart0,也就是rt_kprintf默认用的串口。我把这个优先级设置比较低,然后,一开始时候,可以执行,有打印信息输出。过了一段时间,就没有任何响应了。如果把这个优先级设高,那么其他的任务就被挂起了,不会被执行。不同的优先级,响应的时间长短不一样。优先级越高,响应时间越长。虚心向大家请教。
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bernard
2011-08-12
这家伙很懒,什么也没写!
可以用些命令,例如 list_thread() list_sem() list_mailbox() ... 等来查看线程被挂起在哪个对象上了。
applex
2011-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
因为原先的程序没有添加Finsh,我重新添加了Finsh,编译后,出现以下错误代码: .\obj\rtthread-stm32.axf: Error: L6218E: Undefined symbol list_thread (referred from fault.o). 现在问题是这样的,我添加了一个线程: char thread_serial_stack[512]; struct rt_thread thread_serial; static void rt_thread_entry_serial(void* parameter) { rt_uint32_t count = 0; while (1) { rt_kprintf("count = %d\r\n", count++); rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND); } } int rt_application_init() { /* init led1 thread */ rt_thread_init(&thread_led1, "led1", rt_thread_entry_led1, RT_NULL, &thread_led1_stack[0], sizeof(thread_led1_stack),10,10); rt_thread_startup(&thread_led1); /* init keypad thread */ rt_thread_init(&thread_keypad, "keypad", rt_thread_entry_keypad, RT_NULL, &thread_keypad_stack[0], sizeof(thread_keypad_stack),5,10); rt_thread_startup(&thread_keypad); /* init lcd thread */ rt_thread_init(&thread_lcd, "lcd", rt_thread_entry_lcd, RT_NULL, &thread_lcd_stack[0], sizeof(thread_lcd_stack),8,10); rt_thread_startup(&thread_lcd); /* init serial thread */ rt_thread_init(&thread_serial, "serial", rt_thread_entry_serial, RT_NULL, &thread_serial_stack[0], sizeof(thread_serial_stack),4,10); rt_thread_startup(&thread_serial); return 0; } 这个线程执行是没有问题的,可以一直打印,我需要在这个线程实现串口数据读取功能。 一旦我将串口设备添加: char thread_serial_stack[512]; struct rt_thread thread_serial; static void rt_thread_entry_serial(void* parameter) { rt_uint32_t len = 0; char serial_buffer[256] = {0}; extern struct rt_device uart1_device; while (1) { len = rt_device_read(&uart1_device, 0, serial_buffer, sizeof(serial_buffer)); rt_device_write(&uart1_device, 0, serial_buffer, len); } } 把serial线程优先级提高,其他的线程执行就有问题,把serial优先级降低,serial线程就有问题。 我要实现的功能是解析串口协议。其他的线程工作都很OK。读取串口数据,是不是要用其他方式实现,不能直接: len = rt_device_read(&uart1_device, 0, serial_buffer, sizeof(serial_buffer)); 这样读? 谢谢。
bernard
2011-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
你看看你的串口驱动,很可能是非阻塞方式的,这样当serial线程优先级高时将一直抢占处理机;
applex
2011-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
发现是 rt_device_write(&uart1_device, 0, serial_buffer, len); 出了问题。 这句会引起这样的问题吗?我现在用的串口是默认的Uart0。
bernard
2011-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
很可能len=0吧。默认的UART0为finsh shell使用,这个驱动设计成非阻塞方式,所以执行下去,会导致serial线程一直运行。 建议先把编程指南中线程调度章节看完再写程序,一个线程的设计首先要考虑的是它的阻塞点。
applex
2011-08-13
这家伙很懒,什么也没写!
好的,感谢。
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这家伙很懒,什么也没写!
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