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rt_thread_create创建线程返回值RT_NULL
发布于 2023-12-19 23:32:43 浏览:611
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在Charge_Bat_Task_init函数中动态创建线程方法创建 ```c Charge_Bat_Task_ptr = rt_thread_create( "Charge_Bat_Task", Charge_Bat_Task_Entry, RT_NULL, 512, 5, 10); ``` 返回值为0,即RT_NULL。线程创建失败。 找不到原因,请各位指点。完整工程见附件 [RT_thread_Nano_GD32F350G8.zip](https://club.rt-thread.org/file_download/669fcf6eb84d61a2) ```c //main.c int main(void) { interrupt_config(); // gd_eval_led_init(LED1); // ledTaskInit(); // flex_button_main(); Gpio_Charge_Bat_init(); Charge_Bat_Task_init(); while(1) { gd_eval_led_toggle(LED1); rt_thread_mdelay(1000); } } //Charge_BatManagemengt.c #include "Charge_BatManagemengt.h" #include
#include "gd32f350r_eval.h" uint8_t DownloadFlag = 0; void Gpio_Charge_Bat_init(void) { gpio_mode_set(DebugRight_CHGR_GPIO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, DebugRight_CHGR_PIN); gpio_mode_set(DebugLeft_FULL_GPIO, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, DebugLeft_FULL_PIN); DownloadFlag = 0; } void Gpio_Set_Download_init(void) { gpio_mode_set(DebugRight_CHGR_GPIO, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, DebugRight_CHGR_PIN); gpio_mode_set(DebugLeft_FULL_GPIO, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, DebugLeft_FULL_PIN); gpio_af_set(DebugRight_CHGR_GPIO, GPIO_AF_0, DebugRight_CHGR_PIN); gpio_af_set(DebugLeft_FULL_GPIO, GPIO_AF_0, DebugLeft_FULL_PIN); DownloadFlag = 1; } void Charge_Bat_Task_Entry(void *p) { rt_err_t result; rt_uint8_t IsChargeFlag; while(1) { rt_thread_mdelay(1); rt_kprintf("Charging:%d\n",Charging); if(Charging) { IsChargeFlag = 1; result = rt_mq_send(&mq_Charge, &IsChargeFlag, 1); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("rt_mq_send ERR_1\n"); } } else { IsChargeFlag = 0; result = rt_mq_send(&mq_Charge, &IsChargeFlag, 1); if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("rt_mq_send ERR_2\n"); } } } } void Charge_Bat_Task_init(void) { rt_thread_t Charge_Bat_Task_ptr; rt_err_t result; //创建线程 Charge_Bat_Task_ptr = rt_thread_create( "Charge_Bat_Task", Charge_Bat_Task_Entry, RT_NULL, 512, 5, 10); rt_kprintf("prt:%0x\n",Charge_Bat_Task_ptr); if(Charge_Bat_Task_ptr != RT_NULL) { rt_thread_startup(Charge_Bat_Task_ptr); rt_kprintf("Charge_Bat_Task start...\n"); } //初始化消息队列,创建消息队列 result = rt_mq_init(&mq_Charge,/*消息队列对象的句柄*/ "mqt_mq_Charge",/*消息队列的名称*/ &msg_pool_Charge[0], /*内存池指向msg_pool_Charge*/ 1, /*每个消息的大小是1字节*/ sizeof(msg_pool_Charge), /* 内存池的大小是 msg_pool_Charge的大小*/ RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待, 按照先来先得到的方法分配消息 */ if (result != RT_EOK) { rt_kprintf("init message queue failed.\n"); } } ```
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聚散无由
2024-01-03
https://jswyll.com/
## 问题分析 在你这个nano版本中,堆是由一个数组定义的,在board.c中: ```c #define RT_HEAP_SIZE 1024 static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE]; // heap default size: 4K(1024 * 4) ``` 它的大小是4KB。RT-Thread中申请内存全都是从这个数组中申请的。你用到堆的地方有: 1. main线程:在rtconfig.h中你定义RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE的大小是2048字节 2. shell线程:在finsh_config.h中你定义FINSH_THREAD_STACK_SIZE的大小是1024字节 3. Charge_Bat_Task_Entry线程,使用512字节 4. led_thread_entry线程,使用512字节 5. button_scan线程,使用512字节 RT-Thread内核本身还需要一些内存,所以到第3点很可能已经内存不够了。 看了一下你的`Project.map`,编译后使用的RAM是6784字节(6.63kB),这其中已经包括了`static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];`所占用的4096字节。也就是说其它地方的全局变量等使用静态RAM的字节是`6784 - 4096 = 2688`字节。 ## 解决方案 1. RT_MAIN_THREAD_STACK_SIZE改为512就够了 2. 你的芯片RAM大小是`0x2000 = 8192`字节的,可以把堆大小增加到7KB:`#define RT_HEAP_SIZE 1792`。根据你的其它代码而定,如果其它地方的全局变量等使用得更多,可以把这个值改小,否则可以改得更大。这样可以满足上面提到的所有线程的需求。只要编译不报错`Error: L6407E: Sections of aggregate size xxx bytes could not fit into .ANY selector(s).`就表示没有(静态)溢出 3. 不使用shell 4. 换RAM更大的芯片(哈哈哈)
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用RTT跑流水灯
2023-12-20
这家伙很懒,什么也没写!
nano版本需要打开一个宏才可以使用这个创建线程的
nongxiaoming
2023-12-20
rt-thread大师兄
要初始化system heap才能使用create相关api,如果没有初始化动态堆内存或者说初始化了但是剩余内存量不够的话, create也是失败的。另外F350G8的sram是8KB还是16KB,这种小内存的建议直接使用静态创建的方式比较好,就是rt_thread_init这个api初始化线程。
CrazyH
2024-01-03
这家伙很懒,什么也没写!
内存不够了
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彼岸牧风
这家伙很懒,什么也没写!
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