线程句柄struct rt_device 和 rt_device_t 引发的异常

发布于 2021-05-03 14:56:37 浏览：978 订阅该版

[tocm]

基于RTT Studio写了个LED闪烁函数，为其建立静态线程；发现定义线程句柄的时候，两种方式导致了一种可以运行，一种不可以运行。
```c
/*线程 LED 的入口函数*/ void thread_led_entry(void *parameter){}
/* 初始化线程函数 */ void user_led_thread(void){}
```
## 能正常运行的情况
```c
void user_led_thread(void)
{
    rt_err_t rst;
   static struct rt_thread led_thread;     //创建句柄

rst = rt_thread_init(&led_thread,   
                        "ledshine",    
                        thread_led_entry,   
                        RT_NULL,  
                        rt_led_thread_stack,    
                        THREAD_LED_STACK_SIZE,   
                        THREAD_LED_PRIORITY,  
                        THREAD_LED_TIMESLICE); 
      if (rst == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&led_thread);  
    }
}
```
## 不能运行的情况
```c
void user_led_thread(void)
{
    rt_err_t rst;
   static struct rt_thread_t led_thread;     //创建句柄

rst = rt_thread_init(led_thread,   
                        "ledshine",    
                        thread_led_entry,   
                        RT_NULL,  
                        rt_led_thread_stack,    
                        THREAD_LED_STACK_SIZE,   
                        THREAD_LED_PRIORITY,  
                        THREAD_LED_TIMESLICE); 
      if (rst == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(led_thread);  
    }
}
```
## 错误提示
```
(thread != RT_NULL) assertion failed at function:rt_thread_init, line number:242 
```
错误提示就是`rt_thread_init()`里面的第一句断言失败。
对RTT认知有限，不知道这是什么原因。