关于串口的是输出问题

发布于 2021-04-11 17:49:51 浏览：1710 订阅该版

char str[] = "hello\r\n";
seria3 = rt_device_find(UART_NAME3);
int writ(void){
    rt_device_write(seria3, 0, str, (sizeof(str) - 1));
}
MSH_CMD_EXPORT(writ, write);

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <rthw.h>
#define UART_NAME3      "uart3"    /* 串口设备名称 */

static void read(void *parameter){
    char ch;
     rt_device_t seria3 = rt_device_find(UART_NAME3);
    while (1) {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        if (rt_device_read(seria3, -1, &ch, 1) != 1) {
            //rt_kprintf("fail");
            rt_thread_mdelay(2);
        } else {
            rt_kprintf("%c",ch);

}
    }
}

static void uart() {
    /* 创建 seria3 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("seria3", read, RT_NULL, 512, 25, 5);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
        rt_kprintf("start thread success\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("start thread failed");
    }
}

MSH_CMD_EXPORT(uart, uart put);

这样写对吗？，随意定义一个串口，定义一个函数进行Write是数据，另外进行read线程，大佬们为啥打印不出来呢

3 个回答

我爱学习 2021-04-11

这家伙很懒，什么也没写！

mii 2021-04-11

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-11

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-11

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

mii 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

mii 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

mii 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

官方的DEMO是先读取再输出：
```
/*
 * 程序清单：这是一个 串口 设备使用例程
 * 例程导出了 uart_sample 命令到控制终端
 * 命令调用格式：uart_sample uart2
 * 命令解释：命令第二个参数是要使用的串口设备名称，为空则使用默认的串口设备
 * 程序功能：通过串口输出字符串"hello RT-Thread!"，然后错位输出输入的字符
*/

#include <rtthread.h>

#define SAMPLE_UART_NAME       "uart2"

/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
    rt_sem_release(&rx_sem);

return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter)
{
    char ch;

while (1)
    {
        /* 从串口读取一个字节的数据，没有读取到则等待接收信号量 */
        while (rt_device_read(serial, -1, &ch, 1) != 1)
        {
            /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
            rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
        }
        /* 读取到的数据通过串口错位输出 */
        ch = ch + 1;
        rt_device_write(serial, 0, &ch, 1);
    }
}

static int uart_sample(int argc, char *argv[])
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

if (argc == 2)
    {
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else
    {
        rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }

/* 查找系统中的串口设备 */
    serial = rt_device_find(uart_name);
    if (!serial)
    {
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }

/* 初始化信号量 */
    rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
    /* 以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));

/* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL)
    {
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else
    {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);
```
你先测试读取，一步步来。

我爱学习 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

mii 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-13

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-13

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-13

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-13

这家伙很懒，什么也没写！

mii 2021-04-13

这家伙很懒，什么也没写！

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james_s 2021-04-11

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-11

这家伙很懒，什么也没写！

flashman2002 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

flashman2002 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

我爱学习 2021-04-12

这家伙很懒，什么也没写！

yangjie 2021-04-13

hello

我爱学习 2021-04-13

这家伙很懒，什么也没写！

嗯嗯我用了，源码但我把那个端口打开的函数判断了，但显示错误，就不知道为啥打不开呢
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <rtthread.h>
#include <drv_common.h>
#define UART_NAME       "uart3"      /* 串口设备名称 */
#define GPIO_pin_8 GET_PIN(B, 8)
struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */

/* 串口接收消息结构*/
struct rx_msg
{
    rt_device_t dev;
    rt_size_t size;
};
/* 串口设备句柄 */
static rt_device_t seria3;
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size){
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    msg.dev = dev;
    msg.size = size;

result = rt_mq_send(&rx_mq, &msg, sizeof(msg));
    if ( result == -RT_EFULL)
    {
        /* 消息队列满 */
        rt_kprintf("message queue full！\n");
    }
    return result;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter){
    struct rx_msg msg;
    rt_err_t result;
    rt_uint32_t rx_length;
    static char rx_buffer[RT_SERIAL_RB_BUFSZ + 1];

while (1)
    {
        rt_memset(&msg, 0, sizeof(msg));
        /* 从消息队列中读取消息*/
        result = rt_mq_recv(&rx_mq, &msg, sizeof(msg), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            /* 从串口读取数据*/
            rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, rx_buffer, msg.size);
            rx_buffer[rx_length] = '\0';
            /* 通过串口设备 serial 输出读取到的消息 */
            rt_device_write(seria3, 0, rx_buffer, rx_length);
            /* 打印数据 */
            rt_kprintf("%s\n",rx_buffer);
        }
    }
}

static int uart(int argc, char *argv[]){
    rt_err_t ret = RT_EOK;
    char uart_name[RT_NAME_MAX];
    static char msg_pool[256];
    char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";
    if (argc == 2){
        rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
    }
    else{
        rt_strncpy(uart_name, UART_NAME, RT_NAME_MAX);
    }
    seria3 = rt_device_find(uart_name);
    if (!seria3){
        rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
        return RT_ERROR;
    }
    /* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&rx_mq, "rx_mq",
               msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(struct rx_msg),    /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),         /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO);        /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */
    /* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */

if(rt_device_open(seria3, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX) != RT_EOK){
        rt_kprintf("failed");
    }
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(seria3, uart_input);
    /* 发送字符串 */
    rt_device_write(seria3, 0, str, (sizeof(str) - 1));
    /* 创建 serial 线程 */
    rt_thread_t thread = rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
    /* 创建成功则启动线程 */
    if (thread != RT_NULL){
        rt_thread_startup(thread);
    }
    else {
        ret = RT_ERROR;
    }

return ret;
}

static int gps_port(void){
    rt_pin_mode(GPIO_pin_8, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(GPIO_pin_8, PIN_HIGH);
    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart, uart device dma sample);
MSH_CMD_EXPORT(gps_port, set gps init);
![image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20210413/5500c81fec0625b4f76fb5dce590cf14.png)
端口打开了啊