UART的RX中断接收延时函数导致main函数无法正常运行？

发布于 2022-02-16 15:22:06 浏览：905 订阅该版

我参考网上一个例程写了一个UART的RX中断接收数据任务(rt thread的线程)，除此之外我的main()函数里实现了另外一个任务，SPI(slave)通过中断接收数据，然后做算法运算。

参考代码：https://cloud.tencent.com/developer/article/1631215

目前的情况是：使用rt_thread_create函数创建的任务UART的RX中断接收函数，如果不使用rt_thread_mdelay延时函数的话，UART的RX中断接收函数可以正常接收数据；但是main()里的程序无法运行；如果UART的RX中断接收函数使用rt_thread_mdelay延时函数的话，UART的RX中断接收函数不可以正常接收数据(丢失数据)。

我觉得应该是我哪里没有使用正确导致的，但是又想不出具体如何解决。特来求助论坛里的大牛们。具体代码如下所示：
    
```c
    static rt_err_t uart_recv_callback(rt_device_t dev, rt_size_t size)
    {
    rk_ok_flag = 1;
    return RT_EOK;
    }    
```

```c
    static void thread_entry(void *parameter)
    {
    /* step1：查找串口设备 */
    serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME);

/* step2：修改串口配置参数 */
    config.baud_rate = BAUD_RATE_115200;      //修改波特率为 115200
    config.data_bits = DATA_BITS_8;           //数据位 8
    config.stop_bits = STOP_BITS_1;           //停止位 1
    config.bufsz     = 128;                   //修改缓冲区 buff size 为 128
    config.parity    = PARITY_NONE;           //无奇偶校验位

/* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */
    rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

/* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */
    rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX |         RT_DEVICE_FLAG_STREAM);

/* step5: 中断服务函数 UART RX*/
    rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_recv_callback);

while (true)
    {
    if ((1 == rk_ok_flag) && (0 == rt_device_read(serial, -1, &ch, 1)))
    {
        //关闭UART的RX中断标志位，rk_ok_flag置0
        rk_ok_flag = 0;
        buf[i++] = ch;

if (buf[i - 2] == '\r' && buf[i - 1] == '\n')
        {
            i = 0;
            log_d("%s", buf);
            rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(buf) - 1));
            memset(buf, 0, 50);
        }
    }
    // **！！！！！！！！！！！问题的关键在于是否打开这个延时函数！！！！！！！！！！**
    // 如果打开这个延时函数，那么main()里的while(1)可以正常运行，但是本while(true)循环只能进入if ((1 == rk_ok_flag) && (0 == rt_device_read(serial, -1, &ch, 1)))，无            
    //法进入if (buf[i - 2] == '\r' && buf[i - 1] == '\n')；
    //如果关闭这个延时函数，则本while（true）循环内的功能可以正常使用，但是main()函数的while(1)不能运行；
    //rt_thread_mdelay(10);

}
```

```c
    / 线程 /
    int thread_serial(void)
    {
        创建线程 ，名称是 thread，入口是 thread_entry*/
        tid1 = rt_thread_create("thread",
                        thread_entry, RT_NULL,
                        THREAD_STACK_SIZE,
                        THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);

/* 如果获得线程控制块，启动这个线程 */
        if (tid1 != RT_NULL)
        {
            rt_thread_startup(tid1);
        }

return 0;

}
```

```c
// 主函数main
    int main(void)
    {
        // 开启UART的RX接收中断线程
        thread_serial();

while (1)
        {
            do_someting();
            rt_thread_mdelay(10);
        }
    }
```