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移植PX4飞控有人做过吗？
发布于 2018-11-19 10:29:17 浏览：3760
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大家好，初来咋到，之前一直在用PX4当飞控，但是上面的那个Nuttx系统开发文档少，更换硬件平台很不方便！ 所以想干脆换成RT-thread，支持的硬件平台也多，又是国产平台，移植好了之后相信后续会更加方便。 不知道这里有没有已经做过类似工作的朋友。 因为之后要做的机型比较多，四轴、八轴、固定翼、垂起都会做，所以autoquad这种不太考虑。 另外，有没有朋友已经做过freertos和rt-thread的对比呢？
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flyboy
2018-11-19
Do my self();
虽然楼主不想考虑 autoquad ，但是这有一个移植autoquad到RT-Thread帖子倒是可以参考一下( ^ v ^ )[https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=5572&highlight=%E9%A3%9E%E6%8E%A7](https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=5572&highlight=%E9%A3%9E%E6%8E%A7)
飞控老陈
2018-11-19
这家伙很懒，什么也没写！
>虽然楼主不想考虑 autoquad ，但是这有一个移植autoquad到RT-Thread帖子倒是可以参考一下( ^ v ^ > )https:/ ... --- 谢谢回复，这个帖子看过了，然后也特意去看了一下autoquad，那个ukf确实厉害，但是我们想的是做成PX4那样的通用飞控，可以支持很多机型的。在autoquad的基础上面来的话，需要做的工作太多了。。。。
flyboy
2018-11-19
Do my self();
[http://www.cnblogs.com/shirleyxu/p/9330466.html](http://www.cnblogs.com/shirleyxu/p/9330466.html) 这个呢，这个看过没？ 我感觉楼主可以尝试自己移植，RT-Thread 的入门资料很多，入门还是很简单的，后面移植的时候可以边做边学习，进步的更快(◔◡◔)
andychen
2018-11-19
这家伙很懒，什么也没写！
[attach]6826[/attach][attach]6824[/attach]
飞控老陈
2018-11-19
这家伙很懒，什么也没写！
>http://www.cnblogs.com/shirleyxu/p/9330466.html > >这个呢，这个看过没？ --- :lol 这个也看过啦，做的很厉害~ 我其实发帖还有个目的，想找一些也有这方面兴趣的朋友，一起干~~~
andychen
2018-11-19
这家伙很懒，什么也没写！
>这个也看过啦，做的很厉害~ 我其实发帖还有个目的，想找一些也有这方面兴趣的朋友，一起干~~~ ... --- 加我微信13924608367吧，我来拉个RTT相关的飞控群，大家可以交流下
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这家伙很懒，什么也没写！
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