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UART
rt-thread v3.0 bsp\stm32f10x串口接收丢数据
发布于 2018-12-04 17:28:03 浏览：2056
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串口回调函数代码： ```static rt_err_t motor_usart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { rt_size_t bytes; rt_uint8_t ch[RT_SERIAL_RB_BUFSZ]; bytes = rt_device_read(dev, 0, ch, size); if (bytes) { rt_mq_send(&usart_mq, &ch[0], bytes); } return RT_EOK; }```从消息队列取出一个字节数据： ```rt_uint8_t usart_getchar(void) { rt_err_t res; rt_uint8_t ch; res = rt_mq_recv(&usart_mq, &ch, 1, RT_WAITING_FOREVER); rt_kprintf("%x <br>", ch); if (res != RT_EOK) { rt_kprintf("get usart_mq message queue data error.%d<br>", res); } return ch; }```请教一下这是为什么？  
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armink
2018-12-06
这家伙很懒，什么也没写！
代码贴的有点少，可以参考 finsh shell 线程串口接收方式
AdamShen
2018-12-06
这家伙很懒，什么也没写！
第一段代码不是串口回调函数代码。。。 你先打印下串口收到的数据有没有问题。。
M_X
2019-02-01
这家伙很懒，什么也没写！
UART接收的话还是使用超时中断吧，RT可能没有实现，如果硬件支持可以尝试修改。 或者接收到数据将RT_WAITING_FOREVER换成5ms延时，直到接收失败再使用RT_WAITING_FOREVER
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joeychou
这家伙很懒，什么也没写！
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