[已解决]关于信号队列结构变量的疑问？

发布于 2012-05-07 10:12:55 浏览：2058 订阅该版

RT:

在“D:RT-Thread 1.0.0exampleskernel”中的messageq_simple.c中学习信号队列的用法；
然后也参见了"RT-Thread实时操作系统编程指南_0.3.0.pdf"的"11.3.3 AT91SAM7S64串口驱动"的例子。
在后者中是这样定义信号队列结构体的：
```
/* 用于接收消息的消息队列*/
static rt_mq_t rx_mq;
```
rt_mq_t在rtdef.h中这样定义：
```
struct rt_messagequeue
{
	struct rt_ipc_object parent;                        /**< inherit from ipc_object                */

void *msg_pool;                                     /**< start address of message queue         */

rt_uint16_t msg_size;                               /**< message size of each message           */
	rt_uint16_t max_msgs;                               /**< max number of messages                 */

rt_uint16_t entry;                                  /**< index of messages in the queue         */

void *msg_queue_head;                               /**< list head                              */
	void *msg_queue_tail;                               /**< list tail                              */
	void *msg_queue_free;                               /**< pointer indicated the free node of queue */
};
typedef struct rt_messagequeue *rt_mq_t;
```
一开始是按照后者初始化信号队列:
```
	/* 初始化消息队列 */
	rt_mq_init(rx_mq, "mqt", 
		&msg_pool[0], /* 内存池指向msg_pool */ 
		128 - sizeof(void*), /* 每个消息的大小是 128 - void* */
		sizeof(msg_pool), /* 内存池的大小是msg_pool的大小 */
		RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */
```
这样编译没有错误,但是在rt_system_scheduler_start(void)函数中调用rt_hw_context_switch_to((rt_uint32_t)&to_thread->sp)函数过不去,串口0的调试信息进一步输出。

但是如果按照messageq_simple.c中对信号队列对象做一下定义和初始化，则没有问题：
```
/* 消息队列控制块 */
static struct rt_messagequeue rx_mq;

/* 初始化消息队列 */
	rt_mq_init(&rx_mq, "mqt", 
		&msg_pool[0], /* 内存池指向msg_pool */ 
		128 - sizeof(void*), /* 每个消息的大小是 128 - void* */
		sizeof(msg_pool), /* 内存池的大小是msg_pool的大小 */
```

求解!!!