stm32f105 usb主机，当插老U盘时枚举死机

在rtt中，USB_ResetPort函数中，复位usb后读取 OTG_HPRT寄存器，PSPD始终未1，也就是全速设备，不管插入什么样的U盘，而PSPD只是只读位，根据dtatsheet，stm32应该会根据插入u盘，自动分析出是全速还是低速吧？也就是PSPD数据由硬件自动设置。

现在问题是插高速u盘能认，但老U盘在读取 get_max_lun时陷入死循环，状态始终为NOTReady，网上好多帖子说是时序问题，可我根据帖子做相关改动后还是老样子，会不会是速度匹配不对导致？？ PSPD如何才能设置为低速？