5 rt thread挂载U盘

打开了，是这样吧

自动咋挂载啊，挂载到哪了

@HBQ 没错，是这里，但是应该会多出来挂载点儿的配置。你这个没有？

在这个主机里的吧，一个 usb 口只能选其中一种，要么是主机要么是设备

在这里面了

都打开了，还是没发现U盘

@HBQ 你指定的这个目录，得保证挂载前存在啊。把这里的 “/udisk” 改成 “/“

改了，还是不行，初始化就没发现U盘

@HBQ udisk.c 文件，里面有个 udisk_run ? 最后那个函数，它负责插上U盘后的自动挂载的，这个文件没添加编译吗？

@出出啊 编译了

我加打印语句，发现这个函数没有执行

@HBQ 插上U盘没有错误信息？不会是引脚复用没修改？

没有错误信息

@HBQ 底层中断进不进？

@HBQ 我的文章第一篇就是当初我调试 usbhost 遇到的问题的过程，有兴趣可以看看，里面还有很多大佬分享的自己的优化方案

@出出啊 启动显示连接U盘成功了，停在 start enumnation 这里了，拔掉U盘也显示usb disconnnect

拔掉U盘

@出出啊 跟代码发现是停在这个函数这了，这个函数我找不到原型，不知道怎么实现的

@出出啊 跳转代码只能跳转到结构体定义这

@HBQ pipe_xfer 是和芯片相关的，驱动最底层的接口实现。。。
st 系列里的文件是 drv_usbh.c 这个文件，你配置的不对还是出错了，这个文件没参与编译？

代码在pipe_xfer 这停止了，不往下执行了

@出出啊 drv_usbh.c参与编译了

@出出啊 在usbhost_core.c里代码调用关系是这样的
rt_usbh_attatch_instance()->rt_usbh_get_descriptor()->rt_usb_hcd_setup_xfer()->pipe_xfer()

@HBQ 对啊，pipe_xfer 是个指针，它真正的实现是在 drv_usbh.c 里，打开那个文件，pipe_xfer 被调用的时候肯定是调用 drv_usbh.c 里的 drv_pipe_xfer 好像是叫这个名字。

@出出啊 对，一直在drv_pipe_xfer里循环

@出出啊 我按照你写得文章把这个改了，不死循环了，但出现 get device descriptor head failed

@出出啊 这个改了之后，代码就在这报错了

@HBQ 硬件故障，usb 时钟主频改过吗？它可能要求的某固定频率

@出出啊 时钟频率应该怎么配置啊，有教程没

解决了，确实是时钟频率的问题，得按照板子的晶振频率，把USB的时钟配成48M

还有drv_usbh.c里这个函数的延时加大点，不然一直nak

@HBQ 这个延时变长速度会变慢，rt_usb_hcd_pipe_xfer 这个函数里的延时用上了吗？这里的延时对解决 nak 也很有帮助