分享一个用野火挑战者 USB Host 读写 U 盘的调试过程

发布于 2020-03-02 23:58:39 浏览：3038 订阅该版

* 本帖最后由 emlsyx 于 2020-3-3 00:02 编辑 *

bg2.png
硬件：**野火挑战者stm32f429开发版**
rt-thread版本：**4.0.3 build Mar  2 2020**
参考示例：[**https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/driver/usb/an0046-rtthread-driver-usbh/**](https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/driver/usb/an0046-rtthread-driver-usbh/)

**ENV的基本配置步骤就是按照参考示例里边的教程做的，做的过程中遇到了一下几个问题：**

**1. **野火 F429 bsp 工程中 board 的 Kconfig 没有 **BSP_USING_USBH **配置选项，从其他bsp中抄一下
```menuconfig BSP_USING_USBH
    bool "Enable USB Host"
    select RT_USING_USB_HOST
    default n
    if BSP_USING_USBH
        menuconfig RT_USBH_MSTORAGE
            bool "Enable Udisk Drivers"
            default n
            if RT_USBH_MSTORAGE
                config UDISK_MOUNTPOINT
                string "Udisk mount dir"
                default "/"
            endif
    endif
endmenu```2. 野火F429 开发版的硬件连接为**“USB_OTG_HS” **驱动中对应的方式为** “USB_OTG_FS” **更改CubeMx 配置**，**打开相应引脚，野火开发版对应如下：
        PB12 -> USB_OTG_HS_ID  （不知道作用）     
        PB14 -> USB_OTG_HS_DM  （usb D- 信号）
        PB15 -> USB_OTG_HS_DP  （usb D+ 信号）
   **由于引脚不同，需要更改STM32 USB的外设驱动，在原来的驱动上做了如下更改：**
* **  添加HS的中断回调函数，原来只有FS的中断回调函数**

```void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
    rt_interrupt_enter();
    HAL_HCD_IRQHandler(&stm32_hhcd_fs);
    rt_interrupt_leave();
}```*    **修改初始化代码(USB_OTG_HS初始化)**

```static rt_err_t stm32_hcd_init(rt_device_t device)
{
    HCD_HandleTypeDef *hhcd = (HCD_HandleTypeDef *)device->user_data;
    // hhcd->Instance = USB_OTG_FS;
    // hhcd->Init.Host_channels = 8;
    // hhcd->Init.speed = HCD_SPEED_FULL;
    hhcd->Init.dma_enable = DISABLE;
    // hhcd->Init.phy_itface = HCD_PHY_EMBEDDED;
    hhcd->Init.Sof_enable = DISABLE;

hhcd->Instance = USB_OTG_HS;
    hhcd->Init.Host_channels = 12;
    hhcd->Init.speed = HCD_SPEED_FULL;
    hhcd->Init.phy_itface = USB_OTG_EMBEDDED_PHY;
    hhcd->Init.low_power_enable = DISABLE;
    hhcd->Init.vbus_sensing_enable = DISABLE;
    hhcd->Init.use_external_vbus = DISABLE;

RT_ASSERT(HAL_HCD_Init(hhcd) == HAL_OK);
    HAL_HCD_Start(hhcd);
#ifdef USBH_USING_CONTROLLABLE_POWER
    rt_pin_mode(USBH_POWER_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(USBH_POWER_PIN, PIN_LOW);
#endif
    return RT_EOK;
}```**3.  比较坑的一点，由于是在自己做着玩，就把板子上的SD卡，W25Q128Flash 这俩都挂上文件系统了，当u盘插上之后能识别出来，也能打印出参考示例里边的种提示“found part[0], begin: 393216, size: 3.827GB****”，但是用ls查看就是读取不了目录；**
* **刚开始以为是挂载目录的问题，因为我是在w25q128文件系统下创建了一个目录挂载的，折腾了一会挂载目录，发现不是这里问题**

* **紧接着怀疑是 “**DFS_FILESYSTEMS_MAX **” 这个宏配置的问题，折腾了一下发现也不是这里问题**

* **最后跟踪代码发现是由于 “RT_DFS_ELM_DRIVES” 这个宏导致的，这个值默认是2，我挂载了SD卡，挂载了W25Q128之后在挂载别的就不行了，然后把这个值改大点就可以了**:lol:lol

:lol，说折腾是因为调试这些都是需要全部编译代码，mdk编译速度太慢了

最后调试挂载上的截图：

![20200302235752.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/202003/02/235816xen9f7v0duesnhn0.png)