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Kernel
[新人提问]关于在tshell中挂起一个优先度低的线程
发布于 2019-01-23 13:09:15 浏览:2141
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* 本帖最后由 hhslzzyyes 于 2019-1-23 13:13 编辑 * 我在tshell中指令挂起一个线程,出现了断言错误(thread == rt_thread_self())。 tshell的优先级20,被挂起线程main29,运行的东西没有可以引发线程挂起的函数类似于直接一个while(1)跑死。 有人知道这是为什么吗? 完整断言:(thread == rt_thread_self()) assertion failed at function:rt_thread_suspend, line number:674rtt系统版本:4.0.0使用硬件:stm32f407zgt msh >ps thread pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- tshell 20 ready 0x000000c8 0x00001000 14% 0x00000009 000 thmi 20 suspend 0x000000b0 0x00000400 17% 0x00000014 000 ulog_asy 30 ready 0x00000044 0x00000400 06% 0x00000014 000 tidle0 31 ready 0x00000044 0x00000400 06% 0x00000020 000 main 29 ready 0x00000134 0x00000800 16% 0x0000000c 000
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yangjie
认证专家
2019-01-23
hello
[i=s] 本帖最后由 yangjie 于 2019-1-23 13:41 编辑 [/i] suspend只能自己挂起自己,断言做异常判断,是否是挂起自己。使用一个线程挂起另一个线程当然会进断言啊。 另外,不建议使用suspend函数,要使线程挂起,可以使用delay、或者获取信号量等API进行线程挂起。 还有,线程里面的while(1)循环,循环里面一定要有让出CPU使用权的动作,也就是让自己挂起。
yqiu
2019-01-23
这家伙很懒,什么也没写!
对于应用程序,不推荐使用 rt_thread_suspend 接口来挂起线程,也不支持使用 shell 命令来直接挂起线程。
liu2guang
认证专家
2019-01-23
这家伙很懒,什么也没写!
在RT-Thread支持多核之前其实是能够 A 线程挂起 B 线程的。 因为针对与 单核 的情况下,A线程去挂起 B线程的时候,A线程一定是在运行的状态,B线程一定是就绪或者阻塞的状态,这个时候去挂起是不会影响到B线程的正常逻辑的。 但是在加入多核后,A线程去挂起 B线程的时候,A线程一定是在运行的状态,那么B线程就不一定没有在运行的状态,这个时候去主动挂起 B 线程 就有非常高的危险性了,因为别人在干着关键的事,突然被打断了。 所以在RT-Thread 4.0 以后针对去挂起其他线程做了限制,还有就是虽然3.1之前是可以单核挂起的,但是也不建议这样去使用,这种使用方式有危险性,没有清楚理解调度器本质的人写出来的代码很容易挂掉。 最后一句话:不要充当人肉调度器,正常使用IPC带来的API !!!!! :loveliness:
hhslzzyyes
2019-01-23
这家伙很懒,什么也没写!
>在RT-Thread支持多核之前其实是能够 A 线程挂起 B 线程的。 > >因为针对与 单核 的情况下,A线程去挂起 B线程 ... --- 原来如此,看文档只是说不建议,没想到还有这个原因,谢谢
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