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Kernel
[新人提问]关于在tshell中挂起一个优先度低的线程
发布于 2019-01-23 13:09:15 浏览：2564
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* 本帖最后由 hhslzzyyes 于 2019-1-23 13:13 编辑 * 我在tshell中指令挂起一个线程，出现了断言错误(thread == rt_thread_self())。 tshell的优先级20，被挂起线程main29，运行的东西没有可以引发线程挂起的函数类似于直接一个while(1)跑死。 有人知道这是为什么吗？ 完整断言：(thread == rt_thread_self()) assertion failed at function:rt_thread_suspend, line number:674rtt系统版本：4.0.0使用硬件：stm32f407zgt msh >ps thread pri status sp stack size max used left tick error -------- --- ------- ---------- ---------- ------ ---------- --- tshell 20 ready 0x000000c8 0x00001000 14% 0x00000009 000 thmi 20 suspend 0x000000b0 0x00000400 17% 0x00000014 000 ulog_asy 30 ready 0x00000044 0x00000400 06% 0x00000014 000 tidle0 31 ready 0x00000044 0x00000400 06% 0x00000020 000 main 29 ready 0x00000134 0x00000800 16% 0x0000000c 000
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yangjie
认证专家
2019-01-23
hello
[i=s] 本帖最后由 yangjie 于 2019-1-23 13:41 编辑 [/i] suspend只能自己挂起自己，断言做异常判断，是否是挂起自己。使用一个线程挂起另一个线程当然会进断言啊。 另外，不建议使用suspend函数，要使线程挂起，可以使用delay、或者获取信号量等API进行线程挂起。 还有，线程里面的while(1)循环，循环里面一定要有让出CPU使用权的动作，也就是让自己挂起。
yqiu
2019-01-23
这家伙很懒，什么也没写！
对于应用程序，不推荐使用 rt_thread_suspend 接口来挂起线程，也不支持使用 shell 命令来直接挂起线程。
liu2guang
认证专家
2019-01-23
这家伙很懒，什么也没写！
在RT-Thread支持多核之前其实是能够 A 线程挂起 B 线程的。 因为针对与 单核 的情况下，A线程去挂起 B线程的时候，A线程一定是在运行的状态，B线程一定是就绪或者阻塞的状态，这个时候去挂起是不会影响到B线程的正常逻辑的。 但是在加入多核后，A线程去挂起 B线程的时候，A线程一定是在运行的状态，那么B线程就不一定没有在运行的状态，这个时候去主动挂起 B 线程 就有非常高的危险性了，因为别人在干着关键的事，突然被打断了。 所以在RT-Thread 4.0 以后针对去挂起其他线程做了限制，还有就是虽然3.1之前是可以单核挂起的，但是也不建议这样去使用，这种使用方式有危险性，没有清楚理解调度器本质的人写出来的代码很容易挂掉。 最后一句话：不要充当人肉调度器，正常使用IPC带来的API !!!!! :loveliness:
hhslzzyyes
2019-01-23
这家伙很懒，什么也没写！
>在RT-Thread支持多核之前其实是能够 A 线程挂起 B 线程的。 > >因为针对与 单核 的情况下，A线程去挂起 B线程 ... --- 原来如此，看文档只是说不建议，没想到还有这个原因，谢谢
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