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遇见一个诡异的问题，应该是和timer初始化过程有关
发布于 2011-03-05 12:22:53 浏览：4490
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话说 前两天 我重写了我板子的硬件操作接口 然后就出现了一个诡异的data_abort错误，roll back回去就没事。。。 单步跟踪的结果是 ：问题出在进入设定的系统节拍定时器中断后，rt_timer_check()函数中， 当中断发生的时候 rt_timer_list 还是个空指针 很明显 对象还没有经过初始化 系统时钟的中断发生在了 timer初始化之前。 我看了看代码 问题应该是在这里： 这是一个通用的 rtthread_startup() ，基本上所有的bsp的rtthread_startup()都是如此 ``` void rtthread_startup() { /* init hardware interrupt */ rt_hw_interrupt_init(); /* init board */ rt_hw_board_init(); ① /* show version */ rt_show_version(); ② /* init tick */ rt_system_tick_init(); /* init kernel object */ rt_system_object_init(); /* init timer system */ rt_system_timer_init(); ③ ... ``` 一般 我们都是在① rt_hw_board_init() 处初始化系统时钟定时器 打开时钟中断 启动定时器 但是 OS要到 ③处才能初始化timer对象 ①→③中间 操作挺多的 ，特别是 rt_show_version() 一般这个时候我们输出设备工作在poll方式，就会在这个地方耗费不少时间。造成可能在③之前就发生时钟中断而出错。 正好我重写的硬件接口库文件速度较旧的为慢，特别是降低了串口的初始波特率，而引发了这个问题 我建议， 我们是不是应该在调整系统初始化定时器的位置 应该在rt_system_timer_init()之后进行？
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bernard
2011-03-05
这家伙很懒，什么也没写！
你的移植有问题
mail2li
2011-03-05
这家伙很懒，什么也没写！
哪个地方的问题？ 我基本上就是拷贝现成的bsp目录里面的东西啊
bernard
2011-03-06
这家伙很懒，什么也没写！
你的是什么硬件平台？ 正确的移植应该是： 系统启动后，中断处于关闭状态；当进行第一次线程调度时，中断被打开，能够响应。
mail2li
2011-03-06
这家伙很懒，什么也没写！
ARM7的平台 找到原因了 进入main函数前 CPSR忘记置位 I、F了 [s:182]
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