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Kernel
SMP
多核处理器SMP工作原理疑惑
发布于 2019-04-18 14:06:25 浏览：3492
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[tocm] 例如一颗MCU有Cortex-M0和Cortex-M4两个核，在M0内核上创建TaskA，在M4内核上创建TaskB ## 问题1 是TaskA固定在M0内核上运行，TaskB固定在M4内核上运行？还是scheduler根据CPU负荷来均衡分配TaskA或TaskB在其中一个内核上运行？ ## 问题2 浏览RT4.0代码，每个核都有单独的`时钟节拍`定时器去运行`os tick++;`那它们的系统时钟节拍`RT_TICK_PER_SECOND`是否要设置为一样呢？
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shjic
2019-04-18
这家伙很懒，什么也没写！
1 目前同时具有m0和m4的系统是属于异构多核，并不是smp,所以现在这些mcu并不支持smp方式去运行。 在真是smp的情况下，某个TASK是固定在某个核上运行还是`scheuler`根据当时的情况来均衡分配，是这样的，rtt在任务创建时可以设置这个任务是否是核绑定的，如果进行了绑定，则这个任务在运行时不会出现核迁移的情况，否则此任务是动态迁移的。 典型的核绑定任务是idle 2 在smp系统上为了使多核的行为一致，一般是会设置它们的`RT_TICK_PER_SECOND`一致。
hello_rtos
2019-04-18
这家伙很懒，什么也没写！
>1 目前同时具有m0和m4的系统是属于异构多核，并不是smp,所以现在这些mcu并不支持smp方式去运行。 在真是 ... @shjic 首先感谢您的解答。 多核处理器我初次接触，对于一些概念理解的不是很透彻，异构多核AMP和对称多核SMP，硬件方面我知道两个内核主频、性能不同； 但软件OS方面设计上有什么区别呢？应如何设计？:)
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hello_rtos
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