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RT-Thread一般讨论
钩子函数对系统节拍有影响吗?
发布于 2010-02-25 10:32:14 浏览:5211
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我在系统中跑两个线程,钩子函数负责简单的信息打印,打印出来的信息与我想象的不符。 void TASK1(void* parameter) { /* Filesystem Initialization */ rt_kprintf("hello world"); while(1) { rt_kprintf("-----------task1----------
"); rt_thread_delay(10); } } void task2(void* parameter) { // rt_thread_delete(init_thread); //rt_thread_detach(&task1); while(1) { //rt_thread_yield(); //rt_schedule(); rt_kprintf("----------------task2--------------
"); rt_thread_delay(50); } } void idletask() { rt_uint16_t i; while(1) { i=50000; while(--i); rt_kprintf("*****
"); } } 感觉应该没出现5此TASK1 就会有一次TASK2的打印信息,会出现以下状况 \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 0.3.0 build Feb 25 2010 2006 - 2009 Copyright by rt-thread team rtc is not configured please configure with set_date and set_time hello world-----------task1---------- ----------------task2-------------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ----------------task2-------------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ----------------task2-------------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- -----task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ----------------task2-------------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ****-----------task1---------- *------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ----------------task2-------------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** **-----------task1---------- *--------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** ***** -----------task1---------- ***** ----------------task2--------------
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bernard
2010-02-25
这家伙很懒,什么也没写!
钩子函数如果运行的时间长对时序会有影响,另外rt_kprintf不保证被抢占,即可能会乱码。如果要严格的打印正确,需要对rt_kprintf打印做关中断保护。
KOY917
2010-02-25
这家伙很懒,什么也没写!
这个是因为钩子没有及时释放cpu的使用权吗?
bernard
2010-02-25
这家伙很懒,什么也没写!
你用了什么钩子函数?看你这个输出,更多的是因为rt_kprintf被抢占了。
KOY917
2010-02-25
这家伙很懒,什么也没写!
用的是空闲线程的钩子函数 rt_thread_idle_sethook(idletask); 如果只是kprintf被抢占,应该不会影响TASK1 TASK2的间隔关系,既TASK1运行5次,TASK2运行一次,但是打印信息有TASK1运行6此,TASK2运行一次,所以有这样的疑问。
KOY917
2010-02-25
这家伙很懒,什么也没写!
问题已经找到,是kprintf()没有答应完就切换到了 TASK1,这样kprintf()里的缓冲区被填写,底层没有计数,只是判断不为零就一直向外发,所以导致看起来TASK1多运行了一次,其实是kprintf()的bug
bernard
2010-02-25
这家伙很懒,什么也没写!
>问题已经找到,是kprintf()没有答应完就切换到了 TASK1,这样kprintf()里的缓冲区被填写,底层没有计数,只是判断不为零就一直向外发,所以导致看起来TASK1多运行了一次,其实是kprintf()的bug --- 我上面已经指出了:rt_kprintf是可抢占的,因为当初就是这么设计的。如果需要严格的打印时序,那么就需要把它关中断进行保护。如果默认就关中断保护,那么对于系统的性能会影响很大,所以仅在调试时这么干。
KOY917
2010-02-26
这家伙很懒,什么也没写!
非常感谢及时的支持
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