[第二期空气质量分析仪]第1周作业_BSP跑起来

发布于 2019-08-26 22:04:33 浏览：1344 订阅该版

前言：

Hello 各位好友，之前一直在MCU上跑裸机，寻思着学习个RTOS，无意间参加了西安的RTT线下培训活动，陈总热情洋溢的讲述了RTT，当然我肯定是前排，现场做了几个小实验，感觉打开了新世界，在之前学习了关于内核的指示，但是吧，在实际做项目中感觉有十八般武艺使不上来，什么信号量、互斥量、邮箱等等，能给你说的头头是道，还有RTT每周发布的新鲜软件包，香喷喷，啧啧，但是怎么用？怎么在项目中用，真的无从下爪，还好看了RTT公众号，于是下决心参加这个二期训练营，（感觉又重新上学了;P）

前言END:

废话说完开始交作业：

**第一周作业：BSP跑起来、整体框架设计**

**任务1、BSP跑起来**

**任务2、实现按键模块**

**任务3、实现报警模块**

**任务4、实现温湿度传感器驱动**

**任务5、在论坛提交作业**（正在做的作业;P）

使用的硬件为：潘多拉STM32L475 + 板载AHT10 + 攀藤PMS5003ST 三合一传感器

实现任务1：BSP跑起来

其实移植BSP并不难（其实我用的潘多拉是复制粘贴过来的:lol），但是我已经默默的练习了好几个MCU，从nano到4.0.2都移植多，这里也就不给大家啰嗦怎么移植BSP了，想要看怎么移植请参考官网文档《系列BSP制作教程.md》，主要还是分享我移植过程中的心得：
	NO1: 关于RTT版本的选择，其实刚开始的时候我只知道从git pull一下就觉的是最新的，经过杨老师的指导，才发现除了Nano版，git上master版本是需要经常更新的，因此给我推荐使用发布版本，所谓的发布版本就是相当于手机操作系统的《正式版本》，我使用master版本的话就是《内侧版本》:L ，于是在git上将版本切换到《正式版本》，如下图所示

NO2: 关于RTT工程文件框架，这边所说的工程文件框架，就是你工程的文件分布，RTT的文件分布为图2所示 ，

就是你直接git pull的时候的工程，在bsp内放工程的话感觉很不友好，因为你想git pull最新代码时候你会发现会有很多错误，因为你更改了本地仓库，所以产生冲突，因为我参考了潘多拉开发板的工程文件框架，如图3所示

实现任务2：实现按键模块（字数有限一下只贴图了:L ）

如图所示，每个作业模块都列了个finish，主要是方便老师检查:lol ，按键代码实现如下，感觉好easy，主要是实现杨老师的功能没做花哨的。
#include "key.h"

void key_up_CallBack(void *args)
{
	if(rt_pin_read(PIN_KEY_UP) == PIN_HIGH) {
		rt_thread_mdelay(10);
		if(rt_pin_read(PIN_KEY_UP) == PIN_HIGH) {
			while(rt_pin_read(PIN_KEY_UP) == PIN_HIGH) {
				led_red_on();
			}
				led_red_off();
		} 		
	}
}

void key_up_init(void)
{
    /* 按键0引脚为输入模式 */
    rt_pin_mode(PIN_KEY_UP, PIN_MODE_INPUT);
    /* 绑定中断，下降沿模式，回调函数名为beep_on */
    rt_pin_attach_irq(PIN_KEY_UP, PIN_IRQ_MODE_RISING, key_up_CallBack, RT_NULL);
    /* 使能中断 */
    rt_pin_irq_enable(PIN_KEY_UP, PIN_IRQ_ENABLE);	
	
	rt_pin_mode(PIN_LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
}

void key(void)
{
	key_up_init();
}

MSH_CMD_EXPORT(key, key demo);

实现任务3：实现报警模块（这个自己做的功能比较多）

报警模块这块，做的比较多，自己做了一个滞回比较器，防止在告警阀值上下限来回告警，滞回比较原理如图5所示，这个图是个温湿度滞回比较原理，因此带有上下限告警，但是本次的程序只有上限阀值告警，随手做了一个，有点粗，下面直接贴代码
eAlarm alart_judge(alert_tab_t tab)
{
    switch (tab->status)
    {
    case _NORMAL:  
		if(tab ->value >= tab->alert){
			tab ->status = _ALERT;	
//                  LOG_D("value alarm<br>");					
		}
                break;
    case _ALERT:
		if(tab ->value <= (tab->alert - tab->relieve)){
			tab ->status = _NORMAL;
//		LOG_D("value normal<br>");	
		}	
                break;    
    default:
        break;
    }	
	return tab->status;
}
然后用finish做了个测试代码，代码有点长就不贴了
MSH_CMD_EXPORT(alert_scan,example: alert_scan temp pm2_5 hcho humi);
默认的告警值为
	alert[_TEMP].alert = 30;			//告警阀值
	alert[_TEMP].relieve = 5;			//告警解除下限
	alert[_HUMI].alert = 30;			//
	alert[_HUMI].relieve = 5;			//
	alert[_PM2_5].alert = 30;			//
	alert[_PM2_5].relieve = 5;		//
	alert[_HCHO].alert = 30;			//
	alert[_HCHO].relieve = 5;			//	
统一都是为 30度告警阀值，5度的滞回区域，实现效果为，如果那个数据告警，则潘多拉对应的R G B 灯闪烁，湿度没有闪烁，因为潘多拉板子只有三个LED灯。
运行效果如图6所示

因为LED灯要闪烁，因此使用了一个软件的TIMER，给闪烁提供TICK，有告警的话启动TIMER，没告警的时候关闭，根据告警情况，闪烁那个LED，
static void led_blink_CallBack(void* parameter)
{
	static uint8_t led_s[4]= {RT_FALSE,RT_FALSE,RT_FALSE,RT_FALSE};
	rt_base_t led_c[4] = {PIN_LED_R,PIN_LED_B,PIN_LED_G,PIN_LED_O};
	
	for(uint8_t i = 0; i < _MAX; i++) {
		if (alert*.status == _ALERT) {
			led_s* = ~led_s*;
			rt_pin_write(led_c*, led_s*);		
		}
	}
}
void led_blink_init(void)
{
    /* 初始化定时器 */
    rt_timer_init(&time_led, "time_led",  /* 定时器名字是 time_led */
                    led_blink_CallBack, /* 超时时回调的处理函数 */
                    RT_NULL, /* 超时函数的入口参数 */
                    200, /* 定时长度，以 OS Tick 为单位，即 10 个 OS Tick */
                    RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); /* 周期性定时器 */
	rt_timer_stop(&time_led);
}

任务4、实现温湿度传感器驱动

因为这个驱动RTT有现成的所以我直接copy过来的，但是还是放入到自己指定的位置，因为最新的AHT10 bsp带有sensor架构，为了简单起见，我还是把sensor架构移除了，费了老大的神，而且重新定义了Kconfig以及SConscript，毕竟env也是个神器呐，这个就不贴代码和运行图了（ps：支持原创），图7，图8自己定制化env代码配置：

END 作业完成

![1_git上发布版本.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/211811ig3dlf5lbbkbfnbd.png)

![图2.RTT源码工程目录.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/212512bww6www4wy22y2d5.png)

![图3.自己的工程目录png.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/213603iwax4yxawiie7cap.png)

![图4,FINISH截图.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/213913jm4oum255mq1bxzx.png)

![图5.滞回比较原理.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/214543mlyvz3yntnt5tnrr.png)

![图6.滞回FINISH功能.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/215356txiinx7qfi2s2nf2.png)

![图7,env训练营.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/220216nockfii9fcf77cvc.png)

![图8.env训练营2.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/201908/26/220318m4s6lh8sfqf4ls8f.png)