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定时器
HWTIMER_硬件定时器
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硬件定时器如何定us
发布于 2022-07-05 12:24:13 浏览:934
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在跑rtt硬件定时器例程的时候,发现几十微妙的定时是做不到的。最低只能1ms.于是用cube配置了下外部晶振的系统时钟,放在rtt的drv_clk.c。例程还是不能跑到微妙? ```c static int hwtimer_sample(void) { rt_err_t ret = RT_EOK; rt_hwtimerval_t timeout_s; /* 定时器超时值 */ rt_device_t hw_dev = RT_NULL; /* 定时器设备句柄 */ rt_hwtimer_mode_t mode; /* 定时器模式 */ rt_uint32_t freq = 10000; /* 计数频率 */ /* 查找定时器设备 */ hw_dev = rt_device_find(HWTIMER_DEV_NAME); if (hw_dev == RT_NULL) { rt_kprintf("hwtimer sample run failed! can't find %s device!\n", HWTIMER_DEV_NAME); return RT_ERROR; } /* 以读写方式打开设备 */ ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("open %s device failed!\n", HWTIMER_DEV_NAME); return ret; } /* 设置超时回调函数 */ rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb); /* 设置计数频率(若未设置该项,默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) */ rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq); /* 设置模式为周期性定时器(若未设置,默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT)*/ mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); if (ret != RT_EOK) { rt_kprintf("set mode failed! ret is :%d\n", ret); return ret; } /* 设置定时器超时值为并启动定时器 */ timeout_s.sec = 0; /* 秒 */ /* 微秒 */ timeout_s.usec = 50; if (rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s)) != sizeof(timeout_s)) { rt_kprintf("set timeout value failed\n"); return RT_ERROR; } return ret; }` `void system_clock_config(int target_freq_Mhz) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0}; /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC; PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV6; if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ```
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出出啊
2022-07-05
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
``` /* 设置计数频率(若未设置该项,默认为1Mhz 或 支持的最小计数频率) */ rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq); /* 设置模式为周期性定时器(若未设置,默认是HWTIMER_MODE_ONESHOT)*/ mode = HWTIMER_MODE_PERIOD; ret = rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode); ``` 搞清楚这两句配置是干啥的。 要小周期,高定时精度: 第一要提高定时器时钟频率,你却设定了10K,这也太小了,一个计数时间是 10us。 第二,rtt 的硬件驱动里限制了最小定时计数个数好像就是100。10us\*100 刚好是1ms。这个限制可以改,但是吧,这么高频的中断处理能不能搞得过来就得自己去测了
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mysterywolf
认证专家
2022-07-06
https://github.com/mysterywolf
可以做到1us,参见https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/core/arduino_thread.c#L45 顺便,如果你用cortex-m核的话,可以用这个软件包来做1us定时,https://packages.rt-thread.org/detail.html?package=perf_counter 如何使用这个软件包参见: https://github.com/GorgonMeducer/perf_counter#23-use-perf_counter-in-rt-thread-rtos https://github.com/RTduino/RTduino/blob/master/core/wiring.c#L46
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