【内核学习营】+王秀峰+led_rgb

发布于 2018-09-09 18:02:58 浏览：1677 订阅该版

[tocm]

## 实验要求：

## 准备工作

### 硬件准备：
正点原子Explore开发板，一颗三色LED，使用串口2
三色LED原理如图，使用GPIO直接驱动灯珠，所以需要使用推挽输出模式，开漏输出在没有外部电路的配合下不能输出电流。
![TIM截图20180909174752.png](/uploads/201809/09/180557i3eq633bwiz9w499.png)

### 软件准备
stm32f4xx-HAL BSP，env0.7.1、rtt3.1.0、scons

示例代码
```c
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "drv_usart.h"
#define LED_R   141
#define LED_G   142
#define LED_B   1
#define LED_ON(x)   rt_pin_write(x,1);
#define LED_OFF(x)  rt_pin_write(x,0);
uint8_t uart_rx_buffer[50];
static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
        static rt_uint8_t pos = 0;
        //中断接收模式下一次只能处理一个字符
        if(size == 1)
        {
                rt_device_read(dev, 0, &uart_rx_buffer[pos], size);
                //命令格式“LED R/B/G”
                if((pos == 0)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'L')) pos++;
                else if((pos == 1)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'E')) pos++;
                else if((pos == 2)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'D')) pos++;
                else if((pos == 3)&&(uart_rx_buffer[pos] == ' ')) pos++;
                else if (pos == 4)
                {
                        if(uart_rx_buffer[pos] == 'R')
                        {
                                LED_ON(LED_R);
                                LED_OFF(LED_G);
                                LED_OFF(LED_B);
                        } 
                        else if(uart_rx_buffer[pos] == 'G')
                        {
                                LED_OFF(LED_R);
                                LED_ON(LED_G);
                                LED_OFF(LED_B);
                        } 
                        else if(uart_rx_buffer[pos] == 'B')
                        {
                                LED_OFF(LED_R);
                                LED_OFF(LED_G);
                                LED_ON(LED_B);
                        } 
                         pos = 0;
                } 
                else pos = 0;
        } 
        else
                rt_kprintf("Please set the uart to interrupt RX mode!<br>");
        return RT_EOK;
}

int rt_rgb_init()
{
        rt_device_t uart_device;
        //LED控制脚设置为输出模式
        rt_pin_mode(LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
        rt_pin_mode(LED_G, PIN_MODE_OUTPUT);
        rt_pin_mode(LED_B, PIN_MODE_OUTPUT);
        
        LED_OFF(LED_R);
        LED_OFF(LED_G);
        LED_OFF(LED_B);
        
        uart_device = rt_device_find("uart2");
        rt_device_set_rx_indicate(uart_device, uart_rx_ind); //设置串口接收回调函数
        rt_device_open(uart_device, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)); //将串口设置为中断接收模式
}
```

## 实验步骤
因为之前一直使用串口2当作shell/msh的控制台，而本次需要通过串口2输入
- `LED R`
- `LED G`
- `LED B`
来控制灯，在rtconfig.h中，关闭控制台

```c
#define RT_CONSOLE_DEVICE_NAME 0  
```

在main函数中调用`rt_rgb_init();`函数