<内核学习营>+坦然+探索者stm32f407板子RT-thread串口实验

发布于 2018-09-07 20:05:12 浏览：2297 订阅该版

* 本帖最后由 luzixing 于 2018-9-12 11:42 编辑 *

实验要求：本实验是在探索者开发板完成的
硬件：至少有一路GPIO， 能够用来接LED 灯至少有1路串口，用来做作为串口命令输入端口控制led灯
软件：
串口驱动
PIN 驱动

准备工作：由于硬件的限制用杜邦线跳到串口2作为接受字符的串口

实现的代码：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define BUFF_SIZE         64

#define LED_R         21
#define LED_Y   22

#define LED_ON(x)                 rt_pin_write(x ,0)
#define LED_OFF(x)                 rt_pin_write(x ,1)

static char uart_rx_buffer[BUFF_SIZE];

static rt_err_t uart_rx_ind(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
        static rt_uint8_t pos = 0;
        
        if(size == 1)
        {
                rt_device_read(dev, 0, &uart_rx_buffer[pos], size);
                rt_device_write(dev, 0, &uart_rx_buffer[pos], size);
                if((pos == 0)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'L')) pos++;
                else if((pos == 1)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'E')) pos++;
                else if((pos == 2)&&(uart_rx_buffer[pos] == 'D')) pos++;
                else if((pos == 3)&&(uart_rx_buffer[pos] == ' ')) pos++;
                else if (pos == 4)
                {
                        if(uart_rx_buffer[pos] == 'R')
                        {
                                LED_ON(LED_R);
                                LED_OFF(LED_Y);
                        }
                        else if(uart_rx_buffer[pos] == 'Y')
                        {
                                LED_OFF(LED_R);
                                LED_ON(LED_Y);
                        }
                        pos = 0;
                }
                else pos = 0;
        }
        else
                rt_kprintf("Please set the uart to interrupt RX mode!<br>");

return RT_EOK;
}

int uart_sample(void)
{
        rt_device_t uart_device;
        
        /*LED控制脚设置为输出模式*/
        rt_pin_mode(LED_R, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
        rt_pin_mode(LED_Y, PIN_MODE_OUTPUT_OD);
        
        /*初始化默认关闭LED灯，全彩灯共阳连接，高电平为关*/
        rt_pin_write(LED_R ,1);
        rt_pin_write(LED_Y ,1);

uart_device = rt_device_find("uart2");  
        rt_device_set_rx_indicate(uart_device, uart_rx_ind);
        rt_device_open(uart_device, (RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX));

return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart sample);

实验步骤：
首先移植pin驱动以及串口驱动，加载示例程序，编译，下载程序，观察现象

结果：![1535628032(1).jpg](/uploads/201809/07/200309hke02l5i26qz2l2k.jpg)![微信图片_20180830192122.jpg](/uploads/201809/07/200309hqbo9r6qfyldorbq.jpg)![微信图片_20180830192137.jpg](/uploads/201809/07/200310f328mmwawwm2m3tl.jpg)

遇到问题及解决方法：串口只能输入，但是不能打印输入的字符，然后加上调用写设备函数，把输入的字符通过串口打印出来