先获取、释放互斥量，再创建互斥量

发布于 2022-04-27 13:22:04 浏览：496 订阅该版

2 个回答

crystal266 2022-04-27

嵌入式

信号量没有初始化时，按照你的定义为 RT_NULL，这个状态下根据源码（如下所示）获取信号量会触发断言错误的。这个时候就要看你下你的代码断言错误是怎么处理的，或者是不是真的没有初始化信号量，建议单步调试一下看看是哪一种情况。

获取信号量的代码：
```c
rt_err_t rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time)
{
    register rt_base_t temp;
    struct rt_thread *thread;

/* parameter check */
    RT_ASSERT(sem != RT_NULL); // 断言
    RT_ASSERT(rt_object_get_type(&sem->parent.parent) == RT_Object_Class_Semaphore);

... ... // 省略
}
```

断言错误处理的代码
```c
#define RT_ASSERT(EX)                                                         \
if (!(EX))                                                                    \
{                                                                             \
    rt_assert_handler(#EX, __FUNCTION__, __LINE__);                           \
}

void rt_assert_handler(const char *ex_string, const char *func, rt_size_t line)
{
    volatile char dummy = 0;

if (rt_assert_hook == RT_NULL)
    {
#ifdef RT_USING_MODULE
        if (dlmodule_self())
        {
            /* close assertion module */
            dlmodule_exit(-1);
        }
        else
#endif /*RT_USING_MODULE*/
        {
            rt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
            while (dummy == 0);
        }
    }
    else
    {
        rt_assert_hook(ex_string, func, line);
    }
}
```