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IMX.RT1052
drv_can.c_CAN设备驱动
rt1052 的can驱动问题
发布于 2023-05-04 09:48:11 浏览：771
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1052的can与另外一个测量板子通信，这个测量板一上电就会一直往can总线发送数据，实验检测发现在rt1052打开can设备会导致中断出错   最终定位在can.c这里出现问题  多次测试发现如果测量板上电一开始不接入can总线，后续接入时没有出现这个问题。所以我感觉是过早开启了接收中断，一些初始化工作还没做完，所以导致了断言错误。但是我怎么调整下面这个函数的位置都没有解决。哪位大佬用过这个驱动,能否指点下？ 
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ccxzjz
2023-05-05
写啥好呢
暂时的解决方法，把开启邮箱接收中断的初始化代码放到打开can设备后面  
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