kawaii-mqtt连啊里iot

发布于 2022-05-11 10:34:28 浏览：852 订阅该版

按照 kawaii-mqtt 的配置步骤使用自带的 test 连接正常
使用 kawaii-mqtt 的代码生成器输入阿里 iot 的参数生成代码编译，启动任务结果
日志显示：

[10:32:42.719]收←◆
[I] >> packages\kawaii-mqtt-latest\mqttclient\mqttclient.c:991 mqtt_connect_with_results()... mqtt connect success...
[10:32:42.798]收←◆
[W] >> packages\kawaii-mqtt-latest\mqttclient\mqttclient.c:1048 mqtt_connect_with_results()... mqtt yield thread creat faile...
[10:32:44.031]收←◆[13544] D/drv_dc_fan:

lchnu 2022-05-11

Witness, Understand, Skill

kawaii mqtt在connect函数中，当建立socket后，会发出一个conn帧给remote broker，然后内部创建一个mqtt yield线程处理各种回执，如conn ack，suback等。

你的程序log提示创建线程失败，是因为下方返回了null。

c->mqtt_thread = platform_thread_init("mqtt", mqtt_yield_thread, c, KAWAII_MQTT_THREAD_STACK_SIZE, KAWAII_MQTT_THREAD_PRIO, KAWAII_MQTT_THREAD_TICK);

建议你去查一下，是否程序的heap区不够了，导致线程创建失败。

jackenjoy 2022-05-11

这家伙很懒，什么也没写！

不知道 heap 是什么，我停止了其它的线程，就能创建成功了,但是奇怪的是我从去平台发来消息，不见了一大段。同时控制台全令 free 得到如下输出。

[13:43:51.122]收←◆[6541447] D/main: I'm one mintues system heart beat...
[13:44:11.798]收←◆[6561973] D/app_mqtt: -----------------------------------------------------------------------------------
[6561982] D/app_mqtt: applications\app_mqtt.c:26 get_msg_cmd()...
topic: /h0a5mTAvCiu/light_one/user/get
message:finaly yo
[6561993] D/app_mqtt: -----------------------------------------------------------------------------------
[13:44:51.560]收←◆[6601452] D/main: I'm one mintues system heart beat...
[13:45:26.640]发→◇free
□
[13:45:26.645]收←◆free
total   : 35424
used    : 33708
maximum : 35404
msh />

lchnu 2022-05-11

Witness, Understand, Skill

@jackenjoy

free命令出来的就是heap（堆）的使用情况。

可不就是，你把其他停止了（不再占用内存），就能顺利启动mqtt任务呀。

信息不见了，可能是你的ulog开辟的缓冲区不够。

jackenjoy 2022-05-11

这家伙很懒，什么也没写！

哦原来是这样，那怎么把 heap 变大呢

jackenjoy 2022-05-11

这家伙很懒，什么也没写！

@lchnu 同时我刚查了下好像对不上额，有些空间丢了，不知道是不是由下面的警告产生的。

.\build\keil\Obj\rt-thread.axf: Warning: L6987W: Could not apply patch sdcomp-29491-629360 to instruction POP      {r0-r7,pc} at offset 0x1874, nowhere to place patch within branch range 0x800 for wwd_wifi.o(.text).
#define STM32_SRAM1_SIZE               (96)
#define STM32_SRAM1_START              (0x20000000)
#define STM32_SRAM1_END                (STM32_SRAM1_START + STM32_SRAM1_SIZE * 1024)
[14:02:56.874]收←◆free
total   : 35424
used    : 33708
maximum : 35404
msh />

lchnu 2022-05-11

Witness, Understand, Skill

@jackenjoy 丢了是什么意思？能否详细描述下？

不知道你是否指，RAM部分有96KB，但是实际Heap区只有30多kb的问题。

以下内容是之前对其他问题的答复，面向你的问题，简单整理了一下：

RAM部分有.data，.bss，HEAP，Stack，合计占用了96KB。

你可以查看生成的map文件，看看哪些变量占用了大量RAM空间。
是否你的系统Stack、串口缓冲区、LWIP/AT缓冲区、各个线程的栈都分配较大，导致相关线程启动后，HEAP区只有30K？上述提到的部分，除了系统Stack，都是从Heap中分配空间的。
下方是一张编译后RAM的空间分布图。

因此，free命令显示总Heap区只有30kb，并不奇怪。

建议你查看map文件，同时，在自己工程中通过源代码确认一下，你设置的各个线程的stack大小，看看能否减小部分RAM空间占用。

注：准确起见，这幅图的位置不是绝对的，看map文件编译后的布局就清楚了。有些工程中，系统Stack在bss段之前，顺序是.data, .stack, .bss, Heap。这幅图只是为了表示它们四者都在SRAM中。

jackenjoy 2022-05-11

这家伙很懒，什么也没写！

@lchnu 对就是你猜测的那样,这是基于潘多拉开发板的，ram应该有 128k 的。具体数据摘录如下

[16:41:14.927]收←◆ps
thread   pri  status      sp     stack size max used left tick  error
-------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
mqtt       5  suspend 0x0000024c 0x00001000    14%   0x00000009 000
salof_ta  31  ready   0x0000009c 0x00000800    09%   0x00000031 000
mqtt_tas  17  suspend 0x00000094 0x00000800    48%   0x00000008 000
tshell    20  running 0x0000020c 0x00001000    25%   0x00000002 000
WWD        8  suspend 0x000000a0 0x00000800    33%   0x00000008 000
flex_btn  19  suspend 0x0000007c 0x00000400    12%   0x00000009 000
qled      19  suspend 0x0000007c 0x00000200    24%   0x00000012 000
tcpip     10  suspend 0x000000c4 0x00000400    81%   0x00000001 000
etx       12  suspend 0x00000094 0x00000400    19%   0x00000006 000
erx       12  suspend 0x00000094 0x00000400    14%   0x00000010 000
wlan      15  suspend 0x0000005c 0x00000800    29%   0x00000002 000
mmcsd_de  22  suspend 0x000000a0 0x00000400    59%   0x00000005 000
sys work  23  suspend 0x00000060 0x00000800    41%   0x00000009 000
tidle0    31  ready   0x00000048 0x00000100    40%   0x00000005 000
main      10  suspend 0x00000084 0x00000800    44%   0x00000011 000
msh />
[16:45:42.378]收←◆free
total   : 35424
used    : 33488
maximum : 34872
msh />
.ARM.exidx      0x080104fc        0x8
 *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*)
 .ARM.exidx     0x080104fc        0x8 d:/wfy/03_tool/env_released_1.2.0/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7e-m/fpu\libgcc.a(_udivmoddi4.o)
                0x08010504                _sidata = .
                0x08010504                __exidx_end = .
.rel.dyn        0x08010504        0x0
 .rel.iplt      0x08010504        0x0 d:/wfy/03_tool/env_released_1.2.0/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7e-m/fpu/crtbegin.o
.data           0x20000000      0x5e8 load address 0x08010504
                0x20000000                . = ALIGN (0x4)
                0x20000000                _sdata = .
 *(.data)
 *(.data.*)
 .data._object_container
                0x20000000       0xa0 build\kernel\src\object.o
 .data._rt_thread_defunct
                0x200000a0        0x8 build\kernel\src\idle.o
 .data.uwTickPrio
                0x200000a8        0x4 libraries\STM32L4xx_HAL\STM32L4xx_HAL_Driver\Src\stm32l4xx_hal.o
                0x200000a8                uwTickPrio
 .data.SystemCoreClock
                0x200000ac        0x4 libraries\STM32L4xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32L4xx\Source\Templates\system_stm32l4xx.o
                0x200000ac                SystemCoreClock
 .data.pin_irq_hdr_tab
                0x200000b0       0xc0 libraries\HAL_Drivers\drv_gpio.o
 .data.uart_config
                0x20000170       0x28 libraries\HAL_Drivers\drv_usart.o
 .data.uart2_dma_rx.11502
                0x20000198       0x10 libraries\HAL_Drivers\drv_usart.o
 .data.uart2_dma_tx.11503
                0x200001a8       0x10 libraries\HAL_Drivers\drv_usart.o
 .data._systick_ms
                0x200001b8        0x4 libraries\HAL_Drivers\drv_common.o
 *fill*         0x200001bc        0x4 
 .data.impure_data
                0x200001c0      0x428 d:/wfy/03_tool/env_released_1.2.0/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7e-m/fpu\libc.a(lib_a-impure.o)
 *(.gnu.linkonce.d*)
                [!provide]                PROVIDE (__dtors_start__, .)
 *(SORT(.dtors.*))
 *(.dtors)
                [!provide]                PROVIDE (__dtors_end__, .)
                0x200005e8                . = ALIGN (0x4)
                0x200005e8                _edata = .
.jcr            0x200005e8        0x0 load address 0x08010aec
 .jcr           0x200005e8        0x0 d:/wfy/03_tool/env_released_1.2.0/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7e-m/fpu/crtbegin.o
.igot.plt       0x200005e8        0x0 load address 0x08010aec
 .igot.plt      0x200005e8        0x0 d:/wfy/03_tool/env_released_1.2.0/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7e-m/fpu/crtbegin.o
.stack          0x200005e8      0x400 load address 0x08010aec
                0x200005e8                . = ALIGN (0x4)
                0x200005e8                _sstack = .
                0x200009e8                . = (. + _system_stack_size)
 *fill*         0x200005e8      0x400 
                0x200009e8                . = ALIGN (0x4)
                0x200009e8                _estack = .
                0x200009e8                __bss_start = .
.bss            0x200009e8      0x8a0 load address 0x08010eec
                0x200009e8                . = ALIGN (0x4)
                0x200009e8                _sbss = .
 *(.bss)
 .bss           0x200009e8       0x1c d:/wfy/03_tool/env_released_1.2.0/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7e-m/fpu/crtbegin.o
 *(.bss.*)
 .bss.rt_interrupt_enter_hook
                0x20000a04        0x4 build\kernel\src\irq.o
 .bss.rt_interrupt_leave_hook
                0x20000a08        0x4 build\kernel\src\irq.o
 .bss.rt_interrupt_nest
                0x20000a0c        0x1 build\kernel\src\irq.o
                0x20000a0c                rt_interrupt_nest
 *fill*         0x20000a0d        0x3 
 .bss._timer_list
                0x20000a10        0x8 build\kernel\src\timer.o
 .bss.rt_timer_enter_hook
                0x20000a18        0x4 build\kernel\src\timer.o
 .bss.rt_timer_exit_hook
                0x20000a1c        0x4 build\kernel\src\timer.o
 .bss.random_nr.5220
                0x20000a20        0x4 build\kernel\src\timer.o
 .bss.rt_object_attach_hook
                0x20000a24        0x4 build\kernel\src\object.o
 .bss.rt_object_detach_hook
                0x20000a28        0x4 build\kernel\src\object.o
 .bss.__rt_errno
                0x20000a2c        0x4 build\kernel\src\kservice.o
 .bss._console_device
                0x20000a30        0x4 build\kernel\src\kservice.o
 .bss.rt_malloc_hook
                0x20000a34        0x4 build\kernel\src\kservice.o
 .bss.rt_free_hook
                0x20000a38        0x4 build\kernel\src\kservice.o
 .bss._lock     0x20000a3c       0x24 build\kernel\src\kservice.o
 .bss.system_heap
                0x20000a60        0x4 build\kernel\src\kservice.o
 .bss.rt_log_buf.5433
                0x20000a64      0x100 build\kernel\src\kservice.o
 .bss.idle      0x20000b64       0x80 build\kernel\src\idle.o
 .bss.rt_thread_stack
                0x20000be4      0x100 build\kernel\src\idle.o
 .bss.idle_hook_list
                0x20000ce4       0x10 build\kernel\src\idle.o
 .bss.rt_tick   0x20000cf4        0x4 build\kernel\src\clock.o
 .bss.rt_thread_suspend_hook
                0x20000cf8        0x4 build\kernel\src\thread.o
 .bss.rt_thread_resume_hook
                0x20000cfc        0x4 build\kernel\src\thread.o
 .bss.rt_thread_inited_hook
                0x20000d00        0x4 build\kernel\src\thread.o
 .bss.rt_scheduler_lock_nest
                0x20000d04        0x2 build\kernel\src\scheduler.o
 *fill*         0x20000d06        0x2 
 .bss.rt_current_thread
                0x20000d08        0x4 build\kernel\src\scheduler.o
                0x20000d08                rt_current_thread
 .bss.rt_scheduler_hook
                0x20000d0c        0x4 build\kernel\src\scheduler.o
 .bss.rt_scheduler_switch_hook
                0x20000d10        0x4 build\kernel\src\scheduler.o
 .bss.rt_exception_hook
                0x20000d14        0x4 build\kernel\libcpu\arm\cortex-m4\cpuport.o
 .bss._hw_pin   0x20000d18       0x44 build\kernel\components\drivers\misc\pin.o
 .bss.already_output.5588
                0x20000d5c        0x4 build\kernel\components\drivers\serial\serial.o
 .bss._syscall_table_begin
                0x20000d60        0x4 build\kernel\components\finsh\shell.o
                0x20000d60                _syscall_table_begin
 .bss._syscall_table_end
                0x20000d64        0x4 build\kernel\components\finsh\shell.o
                0x20000d64                _syscall_table_end
 .bss.finsh_prompt_custom
                0x20000d68        0x4 build\kernel\components\finsh\shell.o
 .bss.finsh_prompt.6064
                0x20000d6c      0x101 build\kernel\components\finsh\shell.o
 *fill*         0x20000e6d        0x3 
 .bss.pin_irq_enable_mask
                0x20000e70        0x4 libraries\HAL_Drivers\drv_gpio.o
 .bss.uart_obj  0x20000e74      0x2e8 libraries\HAL_Drivers\drv_usart.o
 *(COMMON)
 COMMON         0x2000115c        0xc build\kernel\src\object.o
                0x2000115c                rt_object_put_hook
                0x20001160                rt_object_take_hook
                0x20001164                rt_object_trytake_hook
 COMMON         0x20001168        0x4 build\kernel\src\kservice.o
                0x20001168                rt_assert_hook
 COMMON         0x2000116c      0x108 build\kernel\src\scheduler.o
                0x2000116c                rt_thread_priority_table
                0x2000126c                rt_current_priority
                0x20001270                rt_thread_ready_priority_group
 COMMON         0x20001274        0xc build\kernel\libcpu\arm\cortex-m4\cpuport.o
                0x20001274                rt_interrupt_to_thread
                0x20001278                rt_interrupt_from_thread
                0x2000127c                rt_thread_switch_interrupt_flag
 COMMON         0x20001280        0x4 build\kernel\components\finsh\shell.o
                0x20001280                shell
 COMMON         0x20001284        0x4 libraries\STM32L4xx_HAL\STM32L4xx_HAL_Driver\Src\stm32l4xx_hal.o
                0x20001284                uwTick
                0x20001288                . = ALIGN (0x4)
                0x20001288                _ebss = .
 *(.bss.init)
                0x20001288                __bss_end = .
                0x20001288                _end = .
.stab
 *(.stab)
.stabstr
 *(.stabstr)
.stab.excl
 *(.stab.excl)
.stab.exclstr
 *(.stab.exclstr)
.stab.index
 *(.stab.index)
.stab.indexstr
 *(.stab.indexstr)
.comment        0x00000000       0x6e
 *(.comment)
 .comment       0x00000000       0x6e build\applications\main.o
                                 0x6f (size before relaxing)

lchnu 2022-05-11

Witness, Understand, Skill

@jackenjoy
所以，你最开始用mqtt的时候，线程创建失败的原因就是heap（堆区）不够了。现在问题解决了就好。

如果你使能了RT_USING_HEAP，那么Heap的初始化是在board.c中的rt_hw_board_init函数中：

#if defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init((void *) HEAP_BEGIN, (void *) HEAP_END);
#endif

其中，HEAP_BEGIN是&__bss_end，HEAP_END是SRAM的顶部（0x20000000 + x*1024）。

另外，你说潘多拉上有128KB，但是你提供的程序代码部分，SRAM1_SIZE是被设置成了96KB。

jackenjoy 2022-05-11

这家伙很懒，什么也没写！

@lchnu 那么 系统Stack 在哪里可以看到呢

lchnu 2022-05-11

Witness, Understand, Skill

@jackenjoy

打开rtthread.map文件，看一下_sstack和_estack，确认一下就好了。默认的设置一般不大，似乎0x1000而已，4KB。

jackenjoy 2022-05-11

这家伙很懒，什么也没写！

@lchnu 是这一段吧，只有 0x400 字节而已啊

.stack          0x200005e8      0x400 load address 0x08010aec
                0x200005e8                . = ALIGN (0x4)
                0x200005e8                _sstack = .
                0x200009e8                . = (. + _system_stack_size)
 *fill*         0x200005e8      0x400 
                0x200009e8                . = ALIGN (0x4)
                0x200009e8                _estack = .
                0x200009e8                __bss_start = .
.bss            0x200009e8      0x8a0 load address 0x08010eec
                0x200009e8                . = ALIGN (0x4)
                0x200009e8                _sbss = .